《智能制造技术基础》_陈红梅ppt课件5.4群体智能.pptxVIP

智能制造技术;郑重说明

课件制作不易，请尊重本课件制作者的知识产权，本课件仅限教学使用，不得发布到网上，不能拿来参加教学比赛、申报教学成果等！;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;群体智能;1)初始化每个粒子,即在允许范围内随机设置每个粒子的初始位置向量和初始速度向量。

2)评价每个粒子的适应度,计算每个粒子的目标函数。

3)设置每个粒子经历过的最好位置Pi。对每个粒子,将其适应度与其经历过的最好位置Pi进行比较,如果适应度优于Pi则将其作为该粒子的最好位置Pi。

;4)设置全局最优值Pg。对每个粒子,将其适应度与群体经历过的最好位置Pg进行比较,如果适应度优于Pg则将其作为当前群体的最好位置Pg。

5)按粒子群优化算法公式更新粒子的位置向量xi(k)和速度向量vi(k)。

6)检查终止条件。如果未达到设定条件(预设误差或迭代的次数),则返回第2)步。;粒子群优化算法已在诸多领域得到应用,包括神经网络训练、生产过程模型辨识、电力系统调度最优化、机械优化设计、通信电路优化设计、机器人路径规划、经济优化决策、图像处理、生物信息处理、医学诊断等。;随着物联网、移动互联网发展,万物互联、共建共享和大数据深层驱动使群体智能迎来了新的黄金发展时期,步入2.0时代。

针对群体生物行为模型的研究转为针对人群、机群等智能的探索。;近年来,群体智能初步融入人们生产生活中,如智能制造机器人协同、无人机群体控制、智能家居、可移动智能穿戴设备等,

但群体智能的理论、技术、平台等方面的研究仍处于极为初级的阶段,世界各国均在进行技术方向的积极探索。;一是以群体智能感知计算为代表的新型数据信息收集方式,能够快速有效地扩展数据信息;

二是以联邦学习为代表的安全数据共享方式,打破数据孤岛,保护用户数据的隐私;

三是以众包计算为代表的聚众智慧研发方式,能够大幅提高项目研发的创新能力,保障数据预测能力的可靠性。;1.群体智能感知计算;1.群体智能感知计算;2.联邦学习;2.联邦学习;关键技术;??键技术;一是将互联网群体当作计算的组成部分,完成数据收集、语义注释、分布式模型训练等工作,帮助企业快速构建数据集与算法模型,具有速度更快、质量更高、保密性更强的特点;

二是基于互联网群体,来利用人工智能技术对群体行为进行训练,以增强已有模型的性能。;众包计算具备可行性,其中最关键的原因是群体能够提供超越个体的创新能力,而且利用群体提供的数据可得到有效可靠的预测能力。