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2025年工业机器人视觉识别系统开发协议

甲方（委托方）：[填写甲方全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写]

注册地址/住所：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

乙方（开发方）：[填写乙方全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写]

注册地址/住所：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

鉴于甲方在工业自动化领域拥有业务需求，希望开发一套适用于其生产场景的工业机器人视觉识别系统，乙方具备相关的技术能力和经验，能够提供此类系统的开发服务，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与需求

甲方委托乙方开发一套工业机器人视觉识别系统（以下简称“系统”），用于[详细说明系统应用的具体工业场景，例如：自动化生产线上的来料识别与定位、产品装配过程中的零件抓取引导、产品质量检测等]。该系统需实现以下主要功能和技术要求：

1.能够通过相机采集图像，并对图像进行预处理，包括去噪、增强等。

2.实现对特定目标物体的高精度识别与定位，识别准确率不低于[]%，定位精度达到[]像素。

3.能够实时处理图像信息，识别速度不低于[]帧/秒。

4.系统需具备一定的环境适应性，能够在光照变化[]范围内稳定工作。

5.需提供标准化的接口，能够与甲方现有的工业机器人控制系统[例如：ROS、TPC、KUKA等]以及[例如：工业相机、光源等]硬件设备无缝集成。

6.系统应包含用户配置界面（可选），方便用户进行简单的参数调整。

7.系统功能模块应包括图像采集模块、图像处理模块、目标识别模块、机器人控制指令生成模块、通信接口模块等。

甲方将向乙方提供详细的系统需求文档、现场环境资料、现有设备信息以及其他必要的开发支持资料。

第二条开发计划与周期

本项目的开发周期自本协议签订之日起[]个日历日内完成。具体开发计划及里程碑安排如下：

1.需求分析与确认阶段：乙方在收到甲方提供的详细需求文档后[]个工作日内完成分析，并向甲方提交需求分析报告，经甲方确认后作为后续开发的依据。

2.系统设计方案制定阶段：乙方在需求确认后[]个工作日内完成系统总体设计方案的制定，并向甲方提交，双方共同进行评审。甲方应在收到方案后[]个工作日内完成评审并给予反馈。

3.核心功能开发与单元测试阶段：乙方根据确认的方案进行系统核心功能的编码实现，并完成单元测试。开发过程中，乙方应每[]周向甲方汇报一次进展。

4.系统集成与联调测试阶段：完成核心功能开发后，乙方将系统与甲方提供的模拟或真实硬件环境进行集成，并进行联调测试，确保系统功能满足需求。

5.系统验收与交付阶段：系统测试合格后，乙方将系统最终成果（包括源代码、目标文件、设计文档、用户手册、测试报告等）交付给甲方，并配合甲方进行初步验收。如验收合格，则项目开发工作完成。

第三条双方权利与义务

甲方的权利与义务：

1.有权监督乙方的开发过程，要求乙方定期汇报项目进展。

2.有权对乙方交付的阶段性成果和最终成果进行检验，并提出符合合同约定的修改意见。

3.有权要求乙方保证所开发系统的质量，符合约定的性能指标和功能要求。

4.应按照本协议约定，及时向乙方提供开发所需的全部资料、信息、设备接入权限等，并保证其真实、准确、完整。

5.应按照本协议第五条约定，按时支付项目款项。

6.应指定一名项目联系人，负责与乙方的日常沟通和协调。

7.应在收到乙方交付的成果后[]个工作日内组织验收。

8.应对乙方在开发过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。

9.应配合乙方完成系统测试和最终验收工作。

乙方的权利与义务：

1.有权要求甲方按时提供开发所需的全部资源和信息，并对信息的准确性负责。

2.有权按照本协议第四条约定收取开发费用。

3.应按照本协议约定和开发计划，在保证质量的前提下，按时完成系统开发工作。

4.应指定一名项目负责人和开发团队，负责项目的具体实施，并确保项目进度。

5.应定期（例如每[]周）向甲方汇报项目进展情况，包括已完成的工作、遇到的问题及下一步计划。

6.应配合甲方进行系统测试，并根据甲方提出的合理意见进行必要的调整和优化。

7.应按照本协议第六条约定，按时交付符合要求的系统成果及相关文档。

8.应确保交付的源代码质量良好，具备必要的注释和文档说明。

9.应对在开发过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。

第四条费用与支付方式

本项目总开发费用为人民币[]元（大写：[]元整）。

采用分期付款方式：

1.第一期：本协议签订后[]个工作日内，甲方向乙方支付总费用的[]%，即人民币[]元。

2.第二期：系统完成核心功能开发并通