CC-Link IE FB转EtherCAT工业智能网关：三菱 H5U 系列 PLC 与汇川 PLC 通讯建立配置案例.docxVIP

CC-LinkIEFB转EtherCAT工业智能网关：三菱H5U系列PLC与汇川PLC通讯建立配置案例

一、项目背景

随着智能制造的不断推进，电气设备制造企业对产线自动化、信息化和柔性化的要求日益提升。华东某大型电气成套设备制造厂（以下简称“电气厂”）在其新建的智能装配线上，选用了汇川技术（INOVANCE）H5U系列PLC（型号：H5U-1614MTD）作为主控系统，采用高速、高精度的EtherCAT总线协议，用于控制包括伺服驱动器、机器人和视觉系统在内的关键设备。

然而，该电气厂原有的部分辅助控制系统仍采用三菱电机（Mitsubishi）MELSECiQ-R系列PLC（型号：R04CPU），并通过**CC-LinkIEFieldBasic（简称CC-LinkIEFB）**协议连接远程I/O、变频器及传感器等设备。由于两种协议完全异构，无法实现数据互通，导致新旧系统之间形成“信息孤岛”，严重制约了产线整体协同效率和后期维护扩展。

为避免更换整套控制系统带来的高昂成本和系统风险，电气厂决定采用协议转换网关方案，实现EtherCAT与CC-LinkIEFB协议的互联互通。经过多方技术对比和实测验证，最终选用远创智控YC-ECT-CCLKIE工业级协议转换网关，成功打通汇川EtherCAT主站与三菱CC-LinkIEFB主站之间的数据通道。

二、关键设备清单

设备名称

品牌

型号

协议类型

数量

主控PLC

汇川技术

H5U-1614MTD

EtherCAT主站

1

辅控PLC

三菱电机

R04CPU

CC-LinkIEFB主站

1

协议网关

远创智控

YC-ECT-CCLKIE

EtherCAT主站?CC-LinkIEFB从站

1

伺服驱动器

汇川技术

IS620N

EtherCAT从站

8

远程I/O模块

三菱电机

NZ2GF2B1-16D/16T

CC-LinkIEFB从站

4

变频器

三菱电机

FR-E800

CC-LinkIEFB从站

2

交换机

赫斯曼（Hirschmann）

OCTOPUS8M-EEC

工业以太网交换机

2

三、网络拓扑结构

整个系统网络分为两层：

1.EtherCAT网络层（主控侧）

汇川H5UPLC作为EtherCAT主站，通过其内置EtherCAT接口连接8台IS620N伺服驱动器，控制装配线上的高精度定位轴。

远创智控YC-ECT-CCLKIE议转换网关作为EtherCAT从站，接入该网络，实现与主控PLC的数据交互。

2.CC-LinkIEFB网络层（辅控侧）

三菱R04CPUPLC作为CC-LinkIEFB主站，通过其以太网口连接远程I/O模块和变频器，实现对辅助设备的控制。

YC-ECT-CCLKIE协议转换网关作为CC-LinkIEFB从站，站号设置为“11”，占用512字节输入/512字节输出，映射至R04CPU的软元件区域（D3000~D3511用于输入，D4000~D4511用于输出）。

四、YC-ECT-CCLKIE工业智能网关配置过程

1.硬件安装

网关采用标准35mmDIN导轨安装，体积小巧（34×110×70mm），节省控制柜空间。

供电为24VDC（±5%），最大功耗仅3.5W，适应工业现场供电波动。

工作温度范围**-25℃~+55℃**，湿度≤95%，满足电气厂车间环境要求。

防护等级为IP20，适用于控制柜内安装。

2.软件配置（使用YC-GateConfigV2.3.7）

（1）EtherCAT主站配置（网关侧）

同步周期设置为1ms，满足高实时性要求。

支持DC-Synchronous模式，分布式时钟同步精度实测≤20ns。

PDO映射如下：

PDO类型

映射对象

含义

RxPDO

6040h

控制字

RxPDO

607Ah

目标位置

RxPDO

60FFh

目标速度

TxPDO

6041h

状态字

TxPDO

6064h

实际位置

TxPDO

6077h

实际电流

（2）CC-LinkIEFB从站配置

设置网关IP地址为192.168.1.11/24，与R04CPU在同一网段。

输入/输出长度各为512字节，站号为11。

协议版本选择CC-LinkIEFBBasicV1.10，确保与R04CPU兼容。

（3）数据映射表（部分）

EtherCAT侧（主控PLC）

CC-LinkIEFB侧（辅控PLC）

数据含义

D1000（目标位置）

D3000（输入）

伺服目标位置

D1002（目标速度）

D3002（输入）

伺服目标速度

D4000（状态字）

D4000（输出）

网关状态

D4002（实际位置）

D4002（输出）

伺服实际位置

五、PLC程序设计