《计算机控制技术——原理、方法与实现》 李正军教材 ppt课件 第6章 常规与复杂控制技术.pptVIP

纵向控制主要研究自动驾驶汽车的速度跟踪能力，控制汽车按照预定的速度巡航或与前方动态目标保持一定的距离。但独立的横向或纵向控制不能满足自动驾驶汽车的实际需求，因此，复杂场景下的横纵向协同控制研究，对于自动驾驶汽车来说至关重要。图6-1对象的控制通道和扰动通道图6-2单输入单输出对象5.7自动驾驶汽车技术架构与分级自动驾驶汽车技术架构是一个复杂的系统，它整合了多种技术来实现车辆的自主导航和控制。自动驾驶汽车技术分级是根据汽车的自动化程度来定义的，由国际汽车工程师学会（SAEInternational）制定，分级从0级到5级。2013年，NHTSA首次发布了自动驾驶汽车分级标