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2026年中国谐波减速器现状分析及市场前景预测

一、谐波减速器概述

1.1.谐波减速器的基本原理

(1)谐波减速器是一种利用谐波齿轮原理实现减速的装置，其主要特点是结构紧凑、传动平稳、效率高、噪音低。其基本原理是利用一组特殊的谐波齿轮副，通过波发生器产生弹性变形，使得齿轮副中的小齿轮在波发生器的驱动下产生周期性的伸缩运动，从而带动大齿轮转动。在这个过程中，由于齿轮副的几何形状和弹性变形的相互作用，实现了能量的高效传递和减速的目的。

(2)谐波减速器主要由波发生器、小齿轮、大齿轮和机架等部分组成。波发生器通常采用柔性体，通过其自身的弹性变形来实现对小齿轮的驱