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2025年工业级激光雷达标定技术合同协议

合同编号：[合同编号]

甲方（委托方）：[甲方名称]

法定代表人：[姓名]

注册地址：[注册地址]

联系电话：[联系电话]

电子邮箱：[电子邮箱]

乙方（服务方）：[乙方名称]

法定代表人：[姓名]

注册地址：[注册地址]

联系电话：[联系电话]

电子邮箱：[电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方研发、开发并交付一套符合2025年工业级应用的激光雷达标定技术及配套工具，乙方具备相应的技术能力和经验，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与背景

1.1本合同所称“工业级激光雷达标定技术”是指用于精确标定工业级激光雷达传感器，使其满足特定工业自动化、智能制造等应用场景精度、效率和鲁棒性要求的软件算法、计算方法、数据处理流程以及相关配套工具或系统。

1.2甲方委托乙方完成本合同项下的工业级激光雷达标定技术研发与交付工作。

第二条技术服务内容与要求

2.1核心目标：乙方应开发一套工业级激光雷达标定技术解决方案，该方案应具备高精度、高效率、良好环境适应性和一定的鲁棒性，能够支持主流工业级激光雷达型号，并形成可实际应用的工具或系统。

2.2主要技术指标：

2.2.1标定精度：点云平面度误差小于0.5毫米，角度误差小于0.1度。

2.2.2标定范围：支持激光雷达视场角内目标的完整标定。

2.2.3标定效率：单次完整标定过程（从准备到结果输出）不超过60秒。

2.2.4环境适应性：工作环境温度范围-10℃至50℃，相对湿度范围20%至80%(无凝露)。

2.2.5鲁棒性：在目标部分遮挡情况下，仍能保证标定精度的80%以上。

2.2.6易用性：提供图形化用户界面，操作流程清晰，结果展示直观。

2.2.7兼容性：软件输出结果格式应具备通用性，易于集成到现有工业控制系统或机器人平台。

2.3具体工作内容：

2.3.1研究并确定符合甲方需求的激光雷达标定技术方案（包括但不限于标定算法、标定模式选择、数据处理流程等）。

2.3.2开发标定核心算法模块，并进行代码实现。

2.3.3开发标定配置工具和结果可视化界面（如采用图形化界面）。

2.3.4设计并（如需）制作用于标定的标准靶标或板标。

2.3.5对开发的技术方案进行单元测试、集成测试和系统测试。

2.3.6编写完整的技术文档，包括设计说明、用户手册、测试报告等。

2.3.7根据甲方要求，提供技术成果的演示和必要的培训。

第三条合同期限与进度安排

3.1本合同有效期为自[起始日期]起至[终止日期]止，共计[期限]。

3.2项目实施阶段划分如下：

3.2.1需求分析与方案设计阶段：自[起始日期]至[结束日期]。

3.2.2核心算法开发与初步测试阶段：自[起始日期]至[结束日期]。

3.2.3配套工具开发与集成测试阶段：自[起始日期]至[结束日期]。

3.2.4系统验证与优化阶段：自[起始日期]至[结束日期]。

3.2.5成果交付与验收阶段：自[起始日期]至[结束日期]。

3.3主要里程碑节点：

3.3.1提交详细技术方案设计文档：[日期]。

3.3.2完成核心算法初步原型并提交测试：[日期]。

3.3.3完成标定系统基本功能开发并通过内部测试：[日期]。

3.3.4通过甲方组织的系统功能验证测试：[日期]。

3.3.5提交最终成果（包括软件、文档、靶标等）并申请验收：[日期]。

3.4如遇不可抗力或经双方同意，项目进度可相应调整。

第四条费用与支付方式

4.1本合同项下乙方提供的技术服务费总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。

4.2支付方式如下：

4.2.1预付款：本合同签订生效后[X]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[Y]%，即人民币[金额]元。

4.2.2进度款：乙方完成本合同约定的第3.3.3里程碑节点并通过甲方初步确认后[X]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[A]%，即人民币[金额]元。

4.2.3进度款：乙方完成本合同约定的第3.3.4里程碑节点并通过甲方最终确认后[X]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的[B]%，即人民币[金额]元。

4.2.4验收款/尾款：在本合同项下所有工作完成，成果通过甲方最终验收合格后[X]个工作日内，甲方向乙方支付合同总金额的剩余[%]或[具体金额]元。

4.3乙方