2025全国青少年机器人技术等级考试四级真题及答案.docxVIP

2025全国青少年机器人技术等级考试(四级)真题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，可用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音信号。所以答案选B。

2.在机器人编程中，循环结构的作用是()

A.使程序只执行一次

B.使程序按顺序执行

C.使程序重复执行某一段代码

D.使程序跳过某一段代码

答案：C

解析：循环结构的主要作用是让程序重复执行某一段代码，直到满足特定条件为止。选项A描述的是一般的单次执行情况；选项B是顺序结构的特点；选项D是条件判断结构中可能出现的跳过情况。所以答案是C。

3.舵机是一种常见的机器人执行器，它主要用于()

A.检测环境温度

B.提供动力驱动轮子转动

C.控制机器人关节的转动角度

D.检测光线强度

答案：C

解析：舵机可以精确控制转动角度，常用于控制机器人关节的转动角度。选项A是温度传感器的功能；选项B通常是电机用于驱动轮子转动；选项D是光线传感器的作用。因此答案选C。

4.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C++

D.以上都是

答案：D

解析：Java、Python和C++都常用于机器人编程。Java具有跨平台性和面向对象的特点；Python语法简洁，有丰富的库，便于快速开发；C++执行效率高，适合对性能要求较高的场景。所以答案是D。

5.一个机器人要实现自主避障功能，至少需要()

A.一个超声波传感器和一个电机

B.一个温度传感器和一个舵机

C.一个光线传感器和一个电机

D.一个声音传感器和一个舵机

答案：A

解析：自主避障功能需要检测障碍物的距离，超声波传感器可实现此功能，同时还需要电机来驱动机器人移动和改变方向。温度传感器、光线传感器、声音传感器与避障功能的直接关联不大。所以答案选A。

6.在机器人的机械结构设计中，三角形结构的优点是()

A.美观

B.节省材料

C.具有稳定性

D.便于加工

答案：C

解析：三角形结构具有稳定性，在机器人机械结构设计中，利用三角形结构可以使机器人的结构更加稳固，不易变形。美观、节省材料和便于加工不是三角形结构的主要优点。所以答案是C。

7.以下关于机器人坐标系的说法，正确的是()

A.机器人坐标系只有直角坐标系

B.机器人坐标系用于描述机器人的位置和姿态

C.机器人坐标系与外界环境坐标系无关

D.机器人坐标系不能进行变换

答案：B

解析：机器人坐标系用于描述机器人的位置和姿态，它有多种类型，如直角坐标系、极坐标系等。机器人坐标系与外界环境坐标系是相关的，并且可以进行坐标变换。所以选项A、C、D错误，答案选B。

8.若要让机器人沿着直线行走，需要控制()

A.左右轮的转速相同

B.左轮转速大于右轮转速

C.右轮转速大于左轮转速

D.左右轮的转向相反

答案：A

解析：当机器人左右轮的转速相同时，机器人会沿着直线行走。左轮转速大于右轮转速时，机器人会向右转弯；右轮转速大于左轮转速时，机器人会向左转弯；左右轮转向相反时，机器人会原地旋转。所以答案选A。

9.机器人的传感器数据处理过程通常包括()

A.采集、滤波、分析

B.采集、放大、存储

C.采集、显示、传输

D.采集、转换、加密

答案：A

解析：机器人传感器数据处理过程一般先采集传感器数据，然后进行滤波去除噪声干扰，最后进行分析以获取有用信息。选项B中的放大不是普遍的数据处理步骤；选项C中的显示和传输不是数据处理的核心步骤；选项D中的加密通常不是传感器数据处理的常规步骤。所以答案是A。

10.以下哪种传动方式在机器人中常用于远距离动力传输？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.皮带传动

D.蜗杆传动

答案：B

解析：链条传动适用于远距离动力传输，它可以在较大的中心距之间传递动力。齿轮传动适用于近距离、高精度的传动；皮带传动常用于平稳传动和过载保护；蜗杆传动主要用于减速和改变传动方向。所以答案选B。

11.机器人的编程中，条件判断语句可以根据()来决定程序的执行流程。

A.变量的值

B.函数的返回值

C.传感器的检测结果

D.以上都是

答案：D

解析：条件判断语句可以根据变量的值、函数的返回值以及传感器的检测结果来决定程序的执行流程。例如，根据变量的值判断是否满足某个条件，根据函数返回的真假来执行不同代码