第六章传动轴与万向节.pptVIP

万向节与传动轴万向节与传动轴万向节与传动轴第六章传动轴与万向节万向节与传动轴**第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日万向节传动装置功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。组成：万向节传动轴中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日万向节传动装置工作演示第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日第一节万向节１、连接不同心，有夹角且夹角不断变化的两传动轴（装载机的变速箱输出轴与驱动桥输入轴）（转向驱动桥）２、需要传递动力的两轴之间的距离较大，且不同轴，可以用两根传动轴和中间加一万向节来连接。３、连接虽然同轴，但由于安装或工作易变形两轴（履式推土机的主离合器与变速箱输入轴）万向节作用第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日万向节类型

弹性万向节：依靠弹性元件的弹性变形来适应两传动轴夹角的变化。变形量有限，一般只用在交角不大于50的万向节传动中，工程机械上很少用。刚性万向节：十字轴万向节（不等角速万向节）交角一般为150～200等角速万向节：球叉式、球笼式、三销轴式等

第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日一、十字轴式刚性万向节结构十字轴万向节叉轴承盖万向节叉滚针轴承第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日十字轴式刚性万向节第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日十字轴万向节运动分析如图所示：设原动轴P1的叉面与纸面垂直，从动轴P2的叉面在纸面内；P1的角速ω1不变，P2在此位置的角速度为ω2′，两轴的夹角为α；则当十字轴与P2轴一起转动时，A点的速度UA=ω2′r则当十字轴与P1轴一起转动时，A点的速度UA=ω1rcosαA点的线速度只能有一个，即ω2′=ω1cosα第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日当两轴转过900时，P1轴的叉面在纸面内，P2轴的叉面与纸面垂直，设此时P2轴的角速度为ω2″，取B点研究：UB=ω1r=ω2″rcosα即ω2″=ω1/cosαω1cosα≤ω2≤ω1/cosα；再转过900，P2轴的速度从ω2″变为ω2′，即P2的角速度为ω2在ω2′～ω2″之间变化；传动比为I=ω1/ω2=1/cosα～cosα第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日绘出ω2/ω1随主动轴转角β1的函数曲线第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日绘出β1－β2随主动轴转角β1的变化曲线如下：

β1β1－β2180°α=10°0°90°第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日当β1=0°时，β1－β2=0当0°＜β1＜90°时，β1－β2＜0，从动轴相对主动轴超前当β1=90°时，β1=β2=90°当90°＜β1＜180°时，β1－β2＞0，主动轴相对从动轴超前当β1=180°时，β1=β2=180°，两轴都转过半周；同样，后半周情况相同β1β1－β290°180°第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日结论（单个十字轴万向节）当两轴夹角α和ω1为常数时，传动比不为常数，而是在cosα～1/cosα间作周期性的变化。即从动轴一周中的角速度不均匀，是瞬时变化的（不等速性）。主、从动轴的转速是相同的，即平均速度相同。（等速性）不等速性，将使从动轴和与从动轴相连的传动部件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于匀速行驶，使用寿命缩短第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日双万向节传动（１）结构：在主动轴和从动轴间加一中间传动轴，用2个万向节连接实现动力传递第16页，共34页，星期日，2025年，2月5日（2）双万向节传动作用、特点①、可以布置不相交的转轴（平行、交叉）②、可以避免单个万向节传动的不等速性特点：可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为1第17页，共34页，星期日，2025年，2月5日（3）双万向节实现等速传动的布置要求①、主动轴、从动轴与中间轴的夹角α1=α2②、中间传动轴两端的万向节叉应在同一平面内③、应尽量减小α1、α2，最大α角可为30°；