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2025年工业机器人智能硬件开发合同协议

甲方（委托方/委托单位）：

法定代表人或授权代表：

地址：

统一社会信用代码/注册号：

乙方（服务方/研发方）：

法定代表人或授权代表：

地址：

统一社会信用代码/注册号：

鉴于甲方希望委托乙方进行工业机器人智能硬件的研发工作，乙方具备相应的研发能力，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与目标

1.1项目名称：2025年工业机器人智能硬件开发

1.2项目背景与意义：为满足工业自动化升级对机器人智能化水平提升的需求，甲方委托乙方研发一套具备特定功能的智能硬件模块，以增强工业机器人的感知、决策或执行能力。

1.3项目目标：

（1）研发出一款集成[具体传感器类型，如激光雷达/深度相机/力传感器等]的智能硬件模块；

（2）该模块需具备[具体功能描述，如环境三维点云生成/接触力感知与反馈/特定场景识别等]功能；

（3）硬件系统工作电压为[电压范围]，功耗不大于[功率值]瓦特；

（4）处理单元需满足[具体性能指标，如运行频率/内存容量等]要求，支持[具体算法框架，如TensorFlowLite/PyTorch等]的边缘运行；

（5）模块需能在[-10℃至60℃]、相对湿度[0%至95%]的工业环境中稳定工作，并通过[具体标准，如IEC61131-4/ISO13849-1等]相关安全及可靠性测试；

（6）提供完整的技术文档、测试报告及用户手册。

第二条开发内容与技术要求

2.1主要开发任务：

（1）进行详细的需求分析，输出需求规格说明书；

（2）完成硬件系统架构设计、原理图设计及仿真验证；

（3）完成PCBLayout设计，并进行可制造性设计（DFM）分析；

（4）选择并采购核心元器件，完成硬件样品的制造；

（5）进行硬件功能模块测试、集成测试及系统性能测试；

（6）开发必要的驱动程序、接口协议及[软件/固件]部分；

（7）研究并实现[具体智能化算法或功能]，如[目标检测算法/路径规划算法/自适应控制算法等]；

（8）编写符合行业标准的技术设计文档、详细的测试报告和用户操作手册；

（9）根据甲方要求，提供相关技术专利的初步申请支持；

（10）配合甲方进行小批量样品的现场初步验证。

2.2技术规格与标准：本项目研发成果的技术指标、性能参数、接口规范、环境适应性、可靠性及安全性要求，均应符合本协议第一条约定的目标，并满足以下具体要求：

（1）[详细技术参数1，如传感器精度/视场角/分辨率]；

（2）[详细技术参数2，如处理速度/并发能力]；

（3）[详细接口标准，如通信协议/物理接口]；

（4）[详细环境要求，如振动范围/电磁兼容等级]；

（5）[具体安全相关标准要求]。

2.3创新点要求：本项目研发的智能硬件应具备[具体创新特征，如低功耗高性能处理、高精度实时感知、特定场景下的自主学习能力等]。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

（1）有权对乙方的研发工作进度、质量进行监督和检查；

（2）有权根据项目进展和实际需求，在合理范围内提出调整建议，但需承担由此可能增加的费用；

（3）应按照本协议约定，按时、足额向乙方支付研发费用；

（4）应向乙方提供与本项目相关的必要业务背景资料、现有系统接口信息及预期的应用场景；

（5）应在收到乙方阶段性成果后[具体天数，如10]个工作日内完成技术评审和确认；

（6）应配合乙方进行必要的样品测试和现场验证工作；

（7）保证乙方在履行本协议过程中，能够获得必要的工作条件和支持。

3.2乙方的权利与义务：

（1）有权要求甲方按照本协议约定提供必要的研发信息和条件；

（2）应组建专业的研发团队，按照合同约定的目标、内容和标准，勤勉、尽责地完成研发任务；

（3）应建立项目管理制度，定期向甲方汇报项目进展情况，包括但不限于周报/月报、阶段性成果报告及风险提示；

（4）应确保交付的成果符合本协议约定的技术要求和质量标准；

（5）应按时提交符合约定的开发成果，包括硬件样品、软件/固件代码（按约定方式交付）、完整的技术文档、测试报告等；

（6）应配合甲方进行成果的验收工作；

（7）对在履行本协议过程中知悉的甲方商业秘密和技术秘密承担保密义务；

（8）确保研发过程中及最终交付的成果不侵犯任何第三方的知识产权。

第四条知识产权归属与使用

4.1背景技术知识产权：双方各自拥有的在签订本协议前已经存在的知识产权，包括但不限于专