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2025年3月电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试试卷及答案

一、单选题

1.以下哪种传动方式能够实现远距离的动力传递？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.蜗杆传动

D.凸轮传动

答案：B

解析：链条传动可以在两轴中心距较远的情况下传递动力，适合远距离的动力传递。齿轮传动一般适用于两轴距离较近的场合；蜗杆传动主要用于实现大传动比和改变传动方向；凸轮传动主要用于实现复杂的运动规律。所以答案选B。

2.一个齿轮的齿数为20，另一个与之啮合的齿轮齿数为40，那么它们的传动比是()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比的计算公式为从动轮齿数与主动轮齿数之比。本题中若设齿数为20的齿轮为主动轮，齿数为40的齿轮为从动轮，则传动比=20÷40=0.5。所以答案选A。

3.下列关于曲柄摇杆机构的描述，错误的是()

A.曲柄为主动件时，可将圆周运动转化为摇杆的摆动

B.摇杆为主动件时，可将摆动转化为曲柄的圆周运动

C.存在急回特性

D.有两个连架杆

答案：B

解析：当摇杆为主动件时，在一定条件下会出现死点位置，不能将摆动完全转化为曲柄的圆周运动。而曲柄为主动件时，可将圆周运动转化为摇杆的摆动；曲柄摇杆机构存在急回特性；它有两个连架杆，一个是曲柄，一个是摇杆。所以答案选B。

4.要实现间歇运动，以下哪种机构比较合适？()

A.曲柄摇杆机构

B.槽轮机构

C.齿轮机构

D.带传动机构

答案：B

解析：槽轮机构能够实现间歇运动，在机械中常用于将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动。曲柄摇杆机构主要实现圆周运动和摆动的转换；齿轮机构主要用于传递动力和改变转速；带传动机构主要用于传递动力和改变运动方向。所以答案选B。

5.在机器人的设计中，为了使机器人的手臂能够灵活转动，通常会采用()

A.转动副

B.移动副

C.螺旋副

D.高副

答案：A

解析：转动副允许两构件绕某一轴线作相对转动，能够使机器人的手臂灵活转动。移动副使两构件作相对移动；螺旋副可实现转动和移动的复合运动；高副是点或线接触的运动副。所以答案选A。

6.以下哪种材料通常用于制作机器人的外壳，以减轻机器人的重量？()

A.钢铁

B.铝合金

C.铜合金

D.铸铁

答案：B

解析：铝合金具有密度小、强度较高的特点，常用于制作机器人外壳以减轻重量。钢铁和铸铁密度较大，会增加机器人的重量；铜合金虽然有良好的导电性等性能，但在减轻重量方面不如铝合金。所以答案选B。

7.一个四杆机构中，已知四杆长度分别为a=30mm，b=50mm，c=60mm，d=70mm，若以a为机架，则该机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

答案：B

解析：根据杆长条件判断，最短杆与最长杆长度之和（30+70=100mm）小于其余两杆长度之和（50+60=110mm），且最短杆a为机架，所以该机构为双曲柄机构。所以答案选B。

8.链条传动中，链条的节距越大，则()

A.承载能力越小

B.传动越平稳

C.链条的尺寸越大

D.传动效率越低

答案：C

解析：链条的节距越大，链条的尺寸就越大。节距大，承载能力一般会增大；但节距大时，传动的平稳性会变差；节距大小与传动效率没有直接的必然联系。所以答案选C。

9.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，可用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音信号。所以答案选C。

10.在齿轮传动中，为了减少齿轮的磨损，通常会()

A.增大齿轮的模数

B.提高齿轮的转速

C.对齿轮进行润滑

D.减小齿轮的齿数

答案：C

解析：对齿轮进行润滑可以在齿轮表面形成一层油膜，减少齿轮之间的摩擦和磨损。增大齿轮的模数主要是为了提高齿轮的承载能力；提高齿轮的转速可能会增加磨损；减小齿轮的齿数对减少磨损没有直接作用。所以答案选C。

11.曲柄滑块机构中，当滑块为主动件时，()

A.一定存在死点位置

B.一定不存在死点位置

C.不一定存在死点位置

D.与死点位置无关

答案：A

解析：当滑块为主动件时，在曲柄与连杆共线的两个位置，会出现死点位置。所以答案选A。

12.以下哪种机构可以将直线运动转化为圆周运动？()

A.曲柄滑块机构

B.槽轮机构

C.棘轮机构

D.凸轮机构

答案：A

解析：曲柄滑块机构可以将滑块的直线运动转化为曲柄的圆周运动。槽轮机构主要实现间歇运动