可编程控制器应用技术项目式教程(修订版)课件112页2:扫一扫看电子课件: 小车自动定位PLC控制.ppt

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小车自动定位的PLC控制设计主讲:高华

目录1185aa8185aa8185aa8目录控制任务及其要求一分配I/O点,画出I/O分配表二设计控制回路,画出PLC外部接线图三PLC控制程序的分析与设计四

控制要求如下:当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时,小车向左运行到呼叫位置时停止;当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时,小车向右运行到呼叫位置时停止;当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时,小车不动作。——小车自动定位的PLC控制设计小车定位运行示意图一、控制任务及其要求

二、分配PLC的I/O

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