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2025年国家开放大学（电大）《智能控制基础》期末考试复习试题及答案解析

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一、选择题

1.智能控制系统与常规控制系统的根本区别在于（）

A.控制器的结构形式

B.控制算法的复杂程度

C.系统的自动化水平

D.系统能否处理非线性问题

答案：D

解析：智能控制系统的核心在于能够处理复杂系统中的非线性、不确定性等问题，这是它与常规控制系统的本质区别。常规控制系统通常基于线性模型，而智能控制系统则采用模糊逻辑、神经网络等方法来模拟人类决策过程。

2.在智能控制系统中，用于表示系统行为和规则的语言是（）

A.逻辑语言

B.机器语言

C.通用编程语言

D.人工神经网络

答案：A

解析：逻辑语言是智能控制系统中的核心语言，用于描述系统的行为和规则。例如模糊逻辑语言就是典型的逻辑语言，它用模糊集合和模糊规则来表示系统的行为。机器语言是计算机可以直接执行的代码，通用编程语言如C++、Python等虽然可以用于开发智能控制系统，但它们不是专门用于表示系统行为和规则的语言。人工神经网络是一种计算模型，它可以用于实现智能控制，但它不是表示系统行为和规则的语言。

3.模糊控制器的设计中，模糊规则的来源通常是（）

A.数学模型

B.实验数据

C.专家经验

D.神经网络训练

答案：C

解析：模糊控制器的设计中，模糊规则的来源主要是专家经验。模糊逻辑的基本思想是用模糊集合和模糊规则来模拟人类的模糊推理过程，因此模糊规则通常由领域专家根据其经验和知识来制定。虽然数学模型、实验数据和神经网络训练也可以为模糊控制器的设计提供一些信息，但它们通常不能直接用来制定模糊规则。

4.神经网络控制器的核心是（）

A.神经元网络结构

B.学习算法

C.控制算法

D.输入输出接口

答案：B

解析：神经网络控制器的核心是学习算法。神经网络控制器是一种基于神经网络的智能控制器，它通过学习算法从数据中提取知识，然后用这些知识来控制被控对象。神经元网络结构、控制算法和输入输出接口都是神经网络控制器的重要组成部分，但它们不是其核心。

5.在智能控制系统中，用于处理不确定信息的工具是（）

A.预测模型

B.模糊逻辑

C.优化算法

D.仿真软件

答案：B

解析：在智能控制系统中，模糊逻辑是处理不确定信息的常用工具。模糊逻辑用模糊集合来表示不确定信息，然后用模糊推理来处理这些信息。预测模型、优化算法和仿真软件虽然也可以在智能控制系统中使用，但它们不是专门用于处理不确定信息的工具。

6.自适应控制系统的主要特点是（）

A.控制算法简单

B.系统能根据环境变化自动调整控制参数

C.控制系统稳定性高

D.控制精度高

答案：B

解析：自适应控制系统的主要特点是能够根据环境变化自动调整控制参数。自适应控制系统的核心是自适应机制，它能够根据系统状态的反馈信息来调整控制参数，从而使系统能够适应环境的变化。控制算法简单、控制系统稳定性高和控制精度高虽然也是自适应控制系统的优点，但它们不是其主要特点。

7.在智能控制系统中，用于表示系统状态的变量是（）

A.输入变量

B.输出变量

C.状态变量

D.参数变量

答案：C

解析：在智能控制系统中，状态变量是表示系统状态的变量。状态变量包含了系统中所有必要的信息，通过这些信息可以预测系统的未来行为。输入变量、输出变量和参数变量虽然也是控制系统中的重要变量，但它们不是表示系统状态的变量。

8.在智能控制系统中，用于评估控制效果的工具是（）

A.控制算法

B.评价指标

C.仿真软件

D.学习算法

答案：B

解析：在智能控制系统中，评价指标是评估控制效果的工具。评价指标通常是根据控制任务的要求来选择的，例如控制精度、响应速度、稳定性等。控制算法、仿真软件和学习算法虽然也是智能控制系统的重要组成部分，但它们不是用于评估控制效果的工具。

9.在智能控制系统中，用于提高系统鲁棒性的方法是（）

A.增加系统冗余

B.简化控制算法

C.提高系统精度

D.降低系统复杂度

答案：A

解析：在智能控制系统中，增加系统冗余是提高系统鲁棒性的常用方法。系统冗余是指系统中包含多个备份系统或备份组件，当主系统或主组件发生故障时，备份系统或备份组件可以立即接管工作，从而保证系统的正常运行。简化控制算法、提高系统精度和降低系统复杂度虽然也可以提高系统的某些性能，但它们不是提高系统鲁棒性的直接方法。

10.在智能控制系统中，用于处理时变参数的方法是（）

A.预测控制

B.自适应控制

C.线性控制

D.非线性控制

答案：B

解析：在智能控制系统中，自适应控制是处理时变参数的常用方法。自适应控制系统能够根据系统状