电机仿真：电机基础理论_（16）.开关磁阻电机仿真.docxVIP

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开关磁阻电机仿真

1.开关磁阻电机概述

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）是一种基于磁阻原理工作的电机，其结构简单、耐用性强、成本低，并且可以在较宽的转速范围内高效运行。SRM通常由定子和转子组成，定子上安装有多个励磁绕组，而转子上则没有绕组，只有磁极。通过控制定子绕组的通断状态，利用磁路的不均匀性来产生转矩，从而驱动转子旋转。

1.1SRM的基本结构

开关磁阻电机的基本结构可以分为以下几个部分：

定子：定子由多个铁心柱和励磁绕组组成。每个铁心柱上绕有励磁绕组，形成一个电枢。通过控制励磁绕组的电流，可以改变定子的磁场分布。

转子：转子由多个铁心柱组成，没有绕组。转子的铁心柱通常少于定子的铁心柱，形成不均匀的磁路。

位置传感器：用于检测转子的位置，以便控制器能够适时地切换励磁绕组的通断状态。

控制器：根据转子位置和所需的转矩，控制器决定何时对定子绕组进行通电和断电。

1.2SRM的工作原理

开关磁阻电机的工作原理基于磁阻最小原理，即磁通总是倾向于通过磁阻最小的路径闭合。当转子和定子的铁心柱对齐时，磁阻最小，磁通最大；当转子和定子的铁心柱不对齐时，磁阻最大，磁通最小。通过控制定子绕组的通断状态，可以在转子旋转过程中产生不均匀的磁场分布，从而产生转矩。

1.3SRM的优点和缺点

优点：-结构简单：转子上没有绕组，减少了故障点。-耐用性强：无刷设计，减少了机械磨损。-成本低：材料和制造工艺相对简单。-宽速度范围：可以在较宽的转速范围内高效运行。

缺点：-转矩脉动：由于磁路的不均匀性，转矩脉动较大。-噪声和振动：转矩脉动会引起较大的噪声和振动。-控制复杂：需要精确的位置传感器和复杂的控制策略。

2.开关磁阻电机的数学模型

2.1直流模型

开关磁阻电机的直流模型可以用来描述其在不同通电状态下的运行情况。基本的直流模型包括电流方程和磁链方程：

V

其中：-V是绕组电压-R是绕组电阻-i是绕组电流-λ是绕组磁链

2.2磁链-电流特性

开关磁阻电机的磁链-电流特性是非线性的，通常需要通过实验或仿真来获取。磁链-电流特性可以表示为：

λ

其中：-f是非线性函数-θ是转子位置

2.3转矩方程

开关磁阻电机的转矩方程描述了转矩与电流和转子位置的关系：

T

其中：-T是电磁转矩

2.4动态模型

开关磁阻电机的动态模型包括电磁方程和机械方程：

V

λ

T

J

其中：-J是转子的转动惯量-ω是转子角速度-TL

3.开关磁阻电机的仿真方法

3.1有限元法（FEM）

有限元法是一种数值计算方法，用于求解复杂的电磁场问题。在开关磁阻电机仿真中，FEM可以精确地计算电机的磁场分布、磁链-电流特性以及转矩-电流特性。

3.1.1FEM的基本原理

有限元法的基本原理是将电机模型划分为多个小的单元（元素），在每个单元内假设磁场分布是线性的。通过求解每个单元的磁场方程，最终得到整个电机的磁场分布。

3.1.2使用ANSYS进行FEM仿真

下面是一个使用ANSYS进行开关磁阻电机FEM仿真的示例：

#导入ANSYS模块

fromansys.mapdl.coreimportlaunch_mapdl

#启动ANSYSMAPDL

mapdl=launch_mapdl()

#定义电机几何参数

mapdl.prep7()

mapdl.et(1,MAG3D)

mapdl.mp(MU0,1,1.2566370614359173e-6)#真空磁导率

mapdl.mp(NSR,1,1000)#非线性饱和系数

mapdl.mp(EX,1,210e9)#弹性模量

mapdl.mp(DENS,1,7800)#密度

mapdl.mp(ALPX,1,12e-6)#热膨胀系数

#创建电机几何模型

mapdl.cyl4(0,0,1,0,2,0)#创建定子

mapdl.cyl4(0,0,0.8,0,1.6,0)#创建转子

mapdl.vglue(1,2)#粘合定子和转子

#划分网格

mapdl.vsweep(1,2)

mapdl.esize(0.01)

mapdl.amesh(ALL)

#定义边界条件和激励

mapdl.nsel(S,LOC,Z,0)

mapdl.d(ALL,DISP,0)#固定定子

mapdl.nsel(S,LOC,Z,0.8)

mapdl.d(ALL,DISP,0)#固定转子

#求解磁场分布

mapd