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永磁同步电机内模控制技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各个生产环节。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的动态响应特性以及低运行噪声等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、机器人等众多领域发挥着日益重要的作用，成为推动现代工业发展的核心动力源之一。

永磁同步电机在工业自动化生产线中，为各类机械设备提供精准、高效的动力支持，保障生产线的稳定运行和产品的高精度加工；在新能源汽车领域，作为驱动电机，直接影响着车辆