2024年03月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、1.主题：红外遥控指示器

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块

2个（LED_A和LED_B），舵机1

个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45

度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED

灯的状态，具体说明如下：

(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；

(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45

度位置；

(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135

度位置；

(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；

(5)根据上述要求，绘制流程图；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或

zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考答案：1.

程序流程图设计由于题目要求，我们需要设计一个流程图，用于描述如何通过红外

遥控器的按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态。流程图设计如下：(1)

初始化：装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处于熄灭状态。(

2)接收红外遥控器的按键信号：-

当接收到1键信号时，执行以下操作：LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机旋转至45度

位置。-

当接收到2键信号时，执行以下操作：LED_A和LED_B均点亮，舵机旋转至90度位

置。-

当接收到3键信号时，执行以下操作：LED_A熄灭，LED_B点亮，舵机旋转至135

度位置。(3)循环接收红外遥控器的按键信号，并根据信号执行相应操作。2.

程序实现根据流程图，使用Atmega328P主控板编写程序，实现红外遥控器的按键

控制舵机的转动角度和LED灯的状态。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

本题要求设计一个基于Atmega328P主控板、红外遥控器、红外接收模块、LED模

块和舵机的控制系统，通过红外遥控器的按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态

。

首先，需要设计程序流程图，明确程序的控制逻辑。根据题目要求，程序初始化时

，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处于熄灭状态。然后，程序需要循环接收

红外遥控器的按键信号，并根据信号执行相应操作。

具体实现时，可以使用Atmega328P主控板编写程序，通过红外接收模块接收红外

遥控器的按键信号，根据信号控制舵机的转动角度和LED灯的状态。在程序中，可

以使用条件语句和循环语句实现控制逻辑。

最后，需要按照题目要求提交相关文件，包括压缩后的程序文件和相关说明文档。

在提交文件时，需要注意文件大小和命名规范，以确保文件能够正确上传和识别。