2024年09月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、使用ESP32forArduino

SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（）

A、SPI.setMode()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setDataMode()

D、SPI.setCLock()

解析：

在ESP32for

Arduino的SPI类库中，用于设置时钟模式的成员函数SPI.setDataMode()。因此，

正确答案C。其他选项的功能如下：

A.SPI.setMode()：用于设置SPI模式（Master或Slave）。

B.SPI.setBitOrder()：用于设置数据位序（MSB或LSB）。

D.SPI.setCLock()：这个选项似乎不ESP32forArduino

SPI类库的标准函数，可能存在误导或错误。

2、HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签

？（）

A、

B、

C、

D

解析：

HTML文档由标签和文本内容组成，用于标记网页头部的标签是。因此，正确答案

为B。其他选项包括（用于标记网页主体内容）、

（用于插入换行符）。

3、ESP32forArduino

提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？

（）

A、WiFi.scanNetWorks()

B、WiFi.softAP()

C、WiFi.begin()

D、WiFi.SSID()

解析：

在ESP32forArduino提供的WiFi类库中，用于设定ESP32主控板为AP（Access

Point）模式的成员函数WiFi.softAP()。因此，正确答案B。其他选项如WiFi.

scanNetWorks(),WiFi.begin(),和WiFi.SSID()

并不是用于设置AP模式的成员函数。

4、下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A、dir

B、msconfig

C、ping

D、ipconfig

解析：

在Windows操作系统中，获取本机电脑IP地址的命令ipconfig。通过运行ipconf

ig命令，可以查看本机的IP地址、子网掩码、默认网关等网络配置信息。因此，

正确答案D。而A、B、C选项均不是获取IP地址的命令。

5、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？

（）

A、三相单三拍

B、三相单六拍

C、三相双三拍

D、三相双六拍

解析：

根据图示的三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，可以看出电机的工作方式为

三相双三拍。在三相双三拍工作模式下，电机的三相绕组依次通电，每个绕组通电

的时间为三步，因此称为双三拍。图示中每个阶段电机的转子位置变化都符合这种

模式的特征。因此，正确答案为C。

6、关于ESP32forArduinoSPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（

）

A、启动SPI通信事务

B、启动SPI数据传送

C、设置SPI的时钟模式

D、按照默认参数初始化SPI接口

解析：

ESP32forArduino

SPI类库中的成员函数begin()的功能是按照默认参数初始化SPI接口。该函数用于配

置SPI通信的基本参数，并启动SPI控制器。它不会启动SPI通信事务或数据传送，

也不会设置SPI的时钟模式。因此，正确答案D。

7、PID控制器是比例-积分-

微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（）

A、P控制

B、I控制

C、D控制

D、ID控制

解析：

在PID控制器（比例-积分-

微分控制器）中，I控制（积分控制）是用于消除稳态误差的。比例控制（P控制）

主要用于响应快速性和超调，微分控制（D控制）主要用于改善系统的动态特性。

因此，选项B是正确答案。

8、关于ESP32forArduino

I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）

A、开启I2C连接

B、将向从设备发送的数据加