第23章 达朗贝尔原理1.pptVIP

第23章达朗贝尔原理1第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日

问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日

铁球乒乓球水槽静止旋转第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日

如何求轴承的约束力？第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日

第二十三章达朗贝尔原理(动静法)§23-1质点的达朗贝尔原理设质量为m的质点在主动力和约束力的作用下运动。则有改写上式令——质点的惯性力于是——质点的达朗贝尔原理（动静法）惯性力的大小:惯性力不是作用在质点上的，而是作用在施力物体上方向:与加速度相反第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日

主动力+约束力+惯性力=动平衡力系直角坐标系自然坐标系质点的达朗贝尔原理作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。不同坐标的质点惯性力表达第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日

例1:飞球调速器以等角速度?转动，已知:锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角。惯性力:[A]:[C]:得:得:wjBAC解:jAC第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日

对质点系中每一个质点应用质点的达朗贝尔原理：系统中每一个质点在主动力、约束力和惯性力的作用下处于平衡，则整个系统的主动力、约束力和惯性力相当于一组平衡力系。平衡力系的平衡条件是：主矢：主矩（向简化中心O）：质点系达朗贝尔原理§23-2质点系的达朗贝尔原理O第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日

直角坐标投影式应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日

例2已知：,试求A、B的约束力。解：附加动约束力：由于运动引起的约束力第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日

BAP1P2O例3:在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重力P2=0.5kN,滑轮质量不计。试求:轴承处的力。解:a2a1F0xF0yFI1FI2[整体]第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日

例4：飞轮重力P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。解:woyx第12页，共17页，星期日，2025年，2月5日

§23-3质点系惯性力系的简化一、一般质点系的惯性力系简化惯性力主矢：惯性力主矢与简化中心的选择无关惯性力主矩：向静点O简化：惯性力主矩与简化中心的选择有关riO第13页，共17页，星期日，2025年，2月5日

若向质心C简化：OriC第14页，共17页，星期日，2025年，2月5日

二、刚体的惯性力系简化1、平动刚体：刚体作平动时，惯性力系向质心C简化，得到作用在质心上的一个合惯性力。2、定轴转动刚体：0即主矢：主矩：主矢：向质心C简化向质心C简化主矩：第15页，共17页，星期日，2025年，2月5日

3、平面运动刚体0即主矢：向轴心O简化向质心C简化主矢：主矩：主矩：第16页，共17页，星期日，2025年，2月5日

hl2l1C例5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。试求:前、后轮的法向约束力。解:当a=0作减速运动:故刹车时FNAFNB,车头下沉第17页，共17页，星期日，2025年，2月5日