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机器人复合热源螺柱自动焊关键设备的创新研制与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造中，焊接技术作为关键的连接工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、建筑工程等众多领域。随着制造业的快速发展和市场竞争的日益激烈，对焊接质量、效率以及生产安全性提出了更高的要求。传统的焊接方法在面对复杂结构和大规模生产时，逐渐暴露出诸多不足，如焊接质量不稳定、生产效率低下、劳动强度大以及对操作人员技能要求过高等问题。

螺柱焊作为一种高效的连接技术，能够将螺柱快速、牢固地焊接到工件表面，在工业生产中得到了广泛应用。然而，传统的螺柱焊设备在面对复杂工况和多样化的焊接需求时，也存在一定的局限性。