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嵌入式系统开发物联网学院平震宇
嵌入式系统开发流程嵌入式系统发展到今天,对应于各种微处理器的硬件平台一般都是通用的、固定的、成熟的,这就大大减少了由硬件系统引入错误的机会。此外,由于嵌入式操作系统屏蔽了底层硬件的复杂性,使得开发者通过操作系统提供的API函数就可以完成大部分工作,因此大大简化了开发过程,提高了系统的稳定性。
常用开发工具GNUToolsLinux环境下流行的开发工具是GNUTools,利用GNUTools完全可以控制编译行为,在嵌入式Linux环境中同样具有广泛的应用。GNUTools包括vi/vimGCCGDBmakeCVSSVNdiffpatchbinutilsQtQt是一个跨平台的C++应用程序开发框架EclipseEclipse可以说发展极为迅速,它不仅是一个以Java为主的开发平台,其功能强大的插件体系结构使得它可以被当作各种应用程序来使用。
交叉开发环境嵌入式系统通常是一个资源受限的系统,因此不可能直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件。目前一般采用的解决办法是首先在通用计算机上编写程序,然后通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码格式,最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。
交叉编译和链接在完成嵌入式软件的编码之后,需要进行编译和链接以生成可执行代码。由于开发过程大多是在使用Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的,而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器,这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接
交叉调试交叉调试(CrossDebug)又常常被称为远程调试(RemoteDebug),是一种允许调试器以某种方式控制目标机上被调试进程的运行方式,并具有查看和修改目标机上内存单元、寄存器以及被调试进程中变量值等各种调试功能的调试方式。
系统测试内存分析工具Valgrind/proc/meminfoatopfreeGNOMESystemMonitor性能分析工具IntelVTune?OprofileGprofGooglePerfTools?覆盖分析工具c/c++:???gcc+gcov+lcov;(单元测试:CUnit、CPPUnit、GoogleGTest等)
Java:??Mavencobertura插件,Clover,EMMA,Jtest;
Python:??PyUnit+coverage.py;
PHP:???phpunit+–coverage-html+Xdebug;
Perl:???Test::Class和Devel::Cover;
Shell:???shUnit2+shcov;
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