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空间大型光学载荷并联调整机构：精度设计与运动学标定的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，空间大型光学载荷在天文观测、地球遥感、深空探测等领域发挥着愈发关键的作用。这些光学载荷对成像质量和观测精度有着极高的要求，为了确保其在复杂的空间环境下稳定运行并实现高精度观测，搭载的调整机构必须具备高精度、高稳定性和高可靠性。

空间大型光学载荷在工作过程中，会受到发射阶段的剧烈振动、冲击以及在轨运行时的温度变化、微重力等多种因素的影响，这些因素会导致光学元件的位姿发生改变，进而严重影响光学系统的成像质量和观测精度。以大型空间望远镜为例，其主镜和次镜之间的相对位姿精度需要控制在