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考虑轨道刚度不平顺时轮轨系统的动力特性分析

一、研究背景与理论基础

（一）轨道刚度不平顺的内涵与工程意义

轨道刚度不平顺，是指沿线路纵向轨道支撑刚度所呈现出的非均匀分布状态。这种非均匀性涵盖了多种形式，其中局部突变情况，如砂浆层脱空，会使得轨道在局部区域的支撑刚度发生显著变化，进而影响轮轨系统的动力学性能；而随机波动，像轨枕刚度差异，虽呈现出一定的随机性，但长期积累下来也会对轨道整体性能产生不可忽视的影响。

在实际的铁路工程中，轨道刚度不平顺作为轨道路基、轨道结构以及列车荷载相互耦合作用的关键参数，扮演着极为重要的角色。它直接关联到轮轨动态接触力的大小和变化规律。当轨道刚度存在不平顺时，轮轨之间的接触力会出现波动，这种波动不仅会影响车辆的运行稳定性，还可能导致车辆零部件的过早磨损。同时，轨道刚度不平顺也对车辆振动响应有着直接的影响，过大的振动响应会降低乘客的舒适度，甚至可能对车辆的结构安全构成威胁。此外，轨道结构的疲劳寿命也与轨道刚度不平顺密切相关，长期处于刚度不平顺的状态下，轨道结构会承受额外的应力，从而加速其疲劳损伤，缩短使用寿命。

与几何不平顺相比，刚度不平顺在一些特殊的过渡区段表现得更为显著。以路桥过渡段为例，由于桥梁和路基的基础特性不同，轨道刚度在这一区域会发生明显的变化；同样，在有砟/无砟轨道衔接处，两种轨道结构的刚度差异也会导致刚度不平顺的出现。这些过渡区段的刚度不平顺往往是诱发高频振动的重要因素，高频振动不仅会产生噪声污染，还会对轨道结构和车辆造成更大的损伤。同时，刚度不平顺也是导致结构伤损的关键原因之一，长期的刚度不均匀会使轨道部件承受不均衡的荷载，从而引发轨道部件的变形、断裂等伤损情况。

（二）轮轨系统动力特性研究范畴

轮轨系统动力特性的研究核心是车辆-轨道耦合动力学，这一领域主要探讨车辆与轨道在相互作用过程中的动力学行为，其中涉及到垂向和横向振动的耦合作用。在轮轨系统中，有多个关键参数能够反映其动力特性。轮轨垂向力是指车轮与轨道之间在垂直方向上的相互作用力，它直接影响着轨道的承载能力和车辆的运行平稳性；车辆加速度则反映了车辆在运行过程中的速度变化情况，过大的加速度会影响乘客的舒适度和车辆的结构安全；轨道结构动位移表示轨道在车辆荷载作用下产生的动态位移，过大的动位移可能导致轨道几何形状的改变，进而影响轮轨关系；振动能量分布则描述了振动能量在轮轨系统中的传播和分配情况，了解振动能量分布有助于优化轨道结构的设计，降低振动对系统的影响。

当轨道出现刚度不平顺时，其支撑刚度的时空分布会发生改变，这就打破了轮轨系统原本的动态平衡状态。例如，在刚度突变的区域，车轮经过时会受到更大的冲击力，导致轮轨力幅频特性发生变化，即轮轨力的大小和频率分布都会出现异常。这种变化会进一步加剧轨道部件的动力响应，使轨道部件承受更大的应力和变形。如果这种情况长期存在，将会对行车安全性产生严重影响，可能导致脱轨等事故的发生；同时，也会降低行车的平稳性，使乘客感到不适。

二、轮轨系统动力学模型构建

（一）车辆-轨道耦合动力学模型

在构建轮轨系统动力学模型时，采用基于Hertz接触理论与有限元方法，搭建多刚体车辆模型与弹性支撑轨道模型，以此实现车辆与轨道振动的双向耦合求解，从而更精准地模拟实际运行状况。

多刚体车辆模型包含车体、转向架、轮对。车体作为车辆的主体结构，承载着乘客和货物，其质量和惯性对车辆的动力学性能有着重要影响。转向架则是车辆的关键部件，它连接着车体和轮对，起到支撑、导向和缓冲的作用，其结构和参数的设计直接关系到车辆的运行稳定性和舒适性。轮对作为直接与轨道接触的部分，其动力学特性对轮轨力的分布和传递有着重要影响。通过合理设置这些部件的质量、转动惯量、刚度和阻尼等参数，能够准确地描述车辆的动力学行为。

弹性支撑轨道模型则耦合了轨道梁、轨枕、扣件及路基。轨道梁是轨道结构的主要承载部件，它承受着车辆的荷载，并将其传递到轨枕和路基上。轨枕起着分散荷载、保持轨道几何形状的作用，它通过扣件与轨道梁连接，并将荷载传递到路基上。扣件作为连接轨道梁和轨枕的部件，其刚度和阻尼特性对轨道的动力学性能有着重要影响。路基则是轨道结构的基础，它承受着轨道和车辆的荷载，并提供稳定的支撑。在模型中，引入弹簧-阻尼单元来模拟扣件刚度与阻尼，通过轨下基础刚度矩阵来表征轨道支撑特性。弹簧-阻尼单元能够有效地模拟扣件在受力时的弹性变形和能量耗散，轨下基础刚度矩阵则能够准确地描述轨道支撑结构的刚度分布。同时，模型充分考虑轮轨非线性接触、轨道结构阻尼及刚度不平顺激励。轮轨非线性接触是指轮轨之间的接触力与接触变形之间呈现出非线性关系，这种非线性关系会导致轮轨力的波动和变化。轨道结构阻尼则是指轨道结构在振动过程中消耗能量的能力，它能够有效地抑制轨道的振动。