后轮转向器技术要求与试验方法.docxVIP

T/ZJSAEXXX-202X

T/ZJSAEXX-202X

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CCS

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团体标准

T/ZJSAEXX-2025

后轮转向器技术要求与试验方法

Technicalrequirementsandtestmethodsofrearwheelsteeringgear

（征求意见稿）

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

浙江省汽车工程学会发布

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目次

TOC\o1-3\h\z\u前??言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4主要功能/总则 2

5技术要求 3

6试验方法 7

7检验规则 13

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前??言

本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江省汽车工程学会提出并归口。

本文件负责起草单位：杭州世宝汽车方向机有限公司。

本文件参加起草单位：北京理工大学、北京奥特尼克科技有限公司、杭州新世宝电动转向系统有限公司、浙江世宝股份有限公司、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、浙江科技大学、浙江工业大学机械工程学院、浙江方圆检测集团股份有限公司。

本文件主要起草人：万民伟、傅徐磊、吴伟、施国标、王帅、张晓刚、李强、杨爱喜、吴和龙、陈锋、陈文洪、戴荷怡、李广、石永明、严晨豪、朱胜峰、虞忠潮、叶敏、朱健伟、辛庆锋、陈晓星、左利明、张新闻、张征、黄瑞钦、李威霖。

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后轮转向器技术条件与试验方法

范围

本标准规定了后轮转向器技术条件与试验方法。

本标准适用于T型丝杠式后轮转向器、滚珠丝杠式后轮转向器等。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T10125人造气氛腐蚀试验盐雾试验

GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）

GB/T34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T35360汽车转向系统术语和定义

QC/T29096汽车转向器总成台架试验方法

QC/T29097汽车转向器总成技术要求

术语和定义

QC/T29097界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

后轮转向器RearWheelSteeringGear

通过同步带传动及丝杠副传动的电动助力后轮转向器。

转向器小总成ShortGear

不含内球节、外球节、后轮转向器用节叉状态的后轮转向器总成。

上电状态PowerOn

电源对转向器供电，且点火信号处于接通状态。

下电状态PowerOff

电源对转向器处于断开状态，文档中若未明确要求，均为下电状态。

圆弧齿同步带Belt

连接电机输出端与丝杠螺母的传动带，其齿形为圆弧齿形，简称同步带。

同步带频率BeltFrequency

同步带在拉伸状态时的固有振动频率。

丝杠总成ScrewAssembly

能将旋转运动变为直线往复运动，且具有轴承、丝杠螺母等的部件。

锁止力RearWheelLockingForce

后轮转向器能够阻止从转向节转动到丝杠的反向运动的力。

后轮转向器节叉RearSteeringClevis

后轮转向器节叉将转向器丝杠上的力传递给转向拉杆，转向拉杆连接转向节，力最终传递到轮胎。

主要功能/总则

后轮转向器应满足以下功能要求：

转向控制时应具备随速助力转向的功能。

应满足整车车速设计需求，在全车速信号范围内，在自动驾驶模式下，可按指令实现后轮转向功能。

具备机械式自锁功能，后轮在受到碰撞，挤压时能够有效自锁。

后轮转向器能够在车辆行驶过程中，根据车速、转向角度等参数，精确地控制后轮的转向角度和方向。例如，在高速行驶时，后轮与前轮同向转向，可以增加车辆的转向稳定性，减少侧倾和摆动，使车辆在变道、转弯等操作时更加平稳顺畅，降低失控风险。

当车