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2025导航原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.导航系统的核心功能是？

A.定位

B.测速

C.授时

D.通信

2.哪种导航技术基于电磁波传播？

A.惯性导航

B.GPS导航

C.天文导航

D.无线电导航

3.惯性导航系统的主要元件是？

A.陀螺仪

B.加速度计

C.A和B

D.磁罗盘

4.卫星导航定位的基本原理是？

A.三边测量

B.三角测量

C.多边测量

D.角度测量

5.以下哪个是导航系统的误差来源？

A.传感器误差

B.信号干扰

C.算法误差

D.以上都是

6.天文导航主要观测对象是？

A.恒星

B.行星

C.卫星

D.彗星

7.多普勒导航利用了？

A.多普勒效应

B.光电效应

C.电磁感应

D.霍尔效应

8.惯导系统中姿态角的解算依赖于？

A.加速度计积分

B.陀螺仪积分

C.两者结合

D.外部传感器

9.导航系统的精度指标通常不包括？

A.定位精度

B.测速精度

C.通信速率

D.授时精度

10.以下哪种导航适用于水下？

A.惯性导航

B.卫星导航

C.无线电导航

D.声呐导航

答案：1.A2.D3.C4.A5.D6.A7.A8.C9.C10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.常用的导航传感器有？

A.陀螺仪

B.加速度计

C.磁罗盘

D.摄像头

2.卫星导航系统包括？

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.北斗

3.导航系统的性能指标有？

A.精度

B.可靠性

C.实时性

D.隐蔽性

4.惯性导航的优点有？

A.自主性强

B.短期精度高

C.全向性

D.无需外部信号

5.影响卫星导航定位精度的因素有？

A.卫星轨道误差

B.信号传播误差

C.接收机噪声

D.多径效应

6.天文导航的特点有？

A.不受电磁干扰

B.定位精度高

C.设备简单

D.自主性强

7.组合导航系统的组合方式有？

A.松组合

B.紧组合

C.深度组合

D.混合组合

8.导航系统的应用领域包括？

A.航空

B.航海

C.陆地交通

D.军事

9.提高导航精度的方法有？

A.多传感器融合

B.优化算法

C.增加测量次数

D.选用高精度设备

10.以下哪些属于无线电导航技术？

A.VOR

B.DME

C.LORAN

D.GNSS

答案：1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ACD7.ABC8.ABCD9.ABD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.导航系统只能用于确定位置。（）

2.惯性导航系统没有累积误差。（）

3.GPS信号在水下能正常传播。（）

4.天文导航在阴天无法使用。（）

5.组合导航可以提高导航系统性能。（）

6.导航精度只与传感器有关。（）

7.卫星导航系统全球覆盖。（）

8.无线电导航受地形影响大。（）

9.惯导系统长期精度会下降。（）

10.导航系统的发展趋势是越来越复杂。（）

答案：1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述惯性导航系统的工作原理。

利用陀螺仪测量角速度，加速度计测量加速度，通过积分运算得到姿态、速度和位置信息。

2.卫星导航定位的基本流程是什么？

卫星发射信号，接收机接收信号，测量信号传播时间，根据卫星位置和传播时间计算接收机位置。

3.导航系统中误差补偿的常用方法有哪些？

传感器校准、滤波算法、多传感器融合、实时反馈校正等。

4.天文导航的定位步骤有哪些？

观测天体，测量天体高度角和方位角，利用天文三角形计算纬度和经度。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高导航系统在复杂环境下的可靠性？

采用冗余设计、多传感器融合、故障诊断与容错技术，增强系统对干扰和故障的适应能力。

2.组合导航系统有哪些优势？

可综合利用各子导航系统优点，提高精度、可靠性、自主性和适应性，克服单一系统局限性。

3.未来导航系统的发展方向是什么？

更高精度、更强自主性、更广泛覆盖、多模态融合、智能化、小型化和低功耗等。

4.导航系统在自动驾驶中的作用是什么？

为自动驾驶车辆提供准确位置、速度和姿态信息，引导车辆安全行驶，是自动驾驶的关键技术之一。