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2025年灾害救援技术突破：无人机路径规划在紧急救援中的应用.docx

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    2025年灾害救援技术突破：无人机路径规划在紧急救援中的应用范文参考

    一、2025年灾害救援技术突破：无人机路径规划在紧急救援中的应用

    1.1背景与意义

    1.2原理与关键技术

    1.2.1路径规划算法

    1.2.2避障技术

    1.2.3动态规划

    1.3应用场景

    1.3.1灾区侦察

    1.3.2物资投送

    1.3.3人员搜救

    1.3.4通信保障

    1.4挑战与展望

    二、无人机路径规划算法及其优化

    2.1算法概述

    2.1.1确定性算法

    2.1.2随机性算法

    2.2算法优化

    2.2.1融合多种算法

    2.2.2参数优化

    2.2.3算法并行化

    2.3算法应用案例

    2.3.1地

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