(2025年)运动控制系统期末试卷A卷答案.docxVIP

(2025年)运动控制系统期末试卷A卷答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.直流调速系统中，静差率s与机械特性硬度的关系是（C）。

A.s越大，机械特性越硬

B.s与机械特性硬度无关

C.s越小，机械特性越硬

D.s越大，机械特性越软

解析：静差率s定义为负载由理想空载到额定负载时转速降落与理想空载转速的比值，s越小，转速变化越小，机械特性越硬。

2.交流异步电机矢量控制的核心是（B）。

A.将定子电流分解为励磁分量和转矩分量

B.通过坐标变换将交流电机等效为直流电机模型

C.直接控制电机的电磁转矩

D.采用SPWM调制技术

解析：矢量控制通过Park变换和Clark变换，将三相静止坐标系下的交流量转换为旋转坐标系下的直流量，使异步电机的控制等效于直流电机。

3.步进电机的步距角θs与（D）无关。

A.转子齿数Zr

B.运行拍数N

C.通电方式

D.驱动电压幅值

解析：步距角公式θs=360°/(Zr×N)，与驱动电压幅值无关，电压主要影响转矩和响应速度。

4.双闭环直流调速系统中，电流环的主要作用是（A）。

A.抑制电网电压波动对电流的影响

B.保证系统的稳态精度

C.限制最大电流

D.实现转速无静差

解析：电流环作为内环，通过快速调节电流，抑制电网电压波动（扰动作用于电流环前向通道），同时限制最大电流以保护电机。

5.永磁同步电机（PMSM）采用id=0控制时，电磁转矩Te的表达式为（C）。

A.Te=1.5p(ψfiq+(Ld-Lq)idiq)

B.Te=1.5pψfid

C.Te=1.5pψfiq

D.Te=1.5p(Ld-Lq)idiq

解析：id=0控制时，直轴电流id=0，转矩公式简化为Te=1.5pψfiq，仅由交轴电流iq和永磁体磁链ψf决定。

6.下列不属于运动控制系统动态性能指标的是（D）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.静差率

解析：静差率是稳态性能指标，动态指标包括上升时间、超调量、调节时间等。

7.SPWM调制中，载波比N=fc/fm（fc为载波频率，fm为调制波频率），当N为常数时，称为（B）。

A.异步调制

B.同步调制

C.分段同步调制

D.单极性调制

解析：同步调制中载波比N固定，异步调制中N随fm变化，分段同步调制则根据fm范围切换N值。

8.无刷直流电机（BLDCM）的换相逻辑由（C）决定。

A.定子绕组连接方式

B.驱动电压大小

C.转子位置传感器信号

D.控制算法中的PI参数

解析：BLDCM通过霍尔传感器检测转子位置，确定定子绕组的通电顺序，实现电子换相。

9.下列哪种控制方法更适合高精度位置伺服系统？（D）

A.V/F控制

B.直接转矩控制（DTC）

C.开环调速控制

D.三环（位置-速度-电流）控制

解析：位置伺服系统需要高精度跟踪，三环控制通过位置环（外环）、速度环（中环）、电流环（内环）逐级校正，满足动态和稳态精度要求。

10.运动控制系统中，编码器的分辨率为1000线，采用4倍频后，每转脉冲数为（C）。

A.1000

B.2000

C.4000

D.8000

解析：4倍频技术通过检测A、B两相的上升沿和下降沿，将每线输出4个脉冲，故总脉冲数为1000×4=4000。

二、填空题（每空1分，共15分）

1.直流电机的调速方法包括改变电枢电压、改变励磁磁通和改变电枢回路电阻，其中最常用的是__改变电枢电压__。

2.交流调速系统按转差功率处理方式可分为转差功率消耗型、转差功率回馈型和__转差功率不变型__，其中变频调速属于__转差功率不变型__。

3.双闭环直流调速系统中，转速调节器（ASR）通常采用__PI调节器__，其输出作为电流环的__给定值__。

4.矢量控制的关键步骤包括坐标变换、__磁链观测__和__转矩控制__。

5.步进电机的驱动方式主要有单电压驱动、__高低压驱动__、__恒流斩波驱动__和细分驱动，其中__细分驱动__可有效降低振动和噪声。

6.永磁同步电机的控制策略包括id=0控制、最大转矩电流比控制（MTPA）和__弱磁控制__，后者用于扩展电机的高速运行范围。

7.运动控制系统的抗干扰设计中，常见的措施有屏蔽、__接地__、__隔离__和软件滤波（如卡尔曼滤波）。

三、简答题（每题8分，共32分）

1.简述双闭环直流调速系统中