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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术挑战分析报告参考模板
一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术挑战分析报告
1.1技术背景
1.2技术挑战
1.2.1传感器融合技术
1.2.1.1传感器数据之间的兼容性问题
1.2.1.2传感器数据融合算法复杂
1.2.2避障决策算法
1.2.2.1实时性要求
1.2.2.2避障策略的适应性
1.2.3系统集成与优化
1.2.3.1系统资源有限
1.2.3.2系统稳定性
1.2.4安全性保障
1.2.4.1飞行安全性
1.2.4.2数据传输安全性
二、多模态感知技术在低空物流无人机中的应用与挑战
2.1多模态感知技
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