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多传感器融合在无人机公路巡检目标识别中的应用
前言
无人机可通过高分辨率摄像头拍摄公路表面，结合多目标识别算法检测路面裂缝、坑洞、变形等病害情况。这些病害通常对交通安全产生影响，若不能及时修复，可能导致交通事故的发生。通过无人机进行实时巡检，能够在第一时间发现路面病害并生成详细的报告，辅助管理部门做出快速响应。
数据增强技术通过对原始数据进行变换（如旋转、缩放、翻转等）来扩充数据集，增加训练样本的多样性，从而提高深度学习模型在不同环境下的鲁棒性。尤其是在无人机巡检中，环境条件变化大，数据增强能够有效缓解过拟合问题，并提高模型的泛化能力。
无人机
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