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带悬挂吊舱的八旋翼特种无人机动力学建模与控制研究：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在近年来取得了显著的进步，其应用领域也不断拓展。八旋翼无人机作为多旋翼无人机的一种重要类型，凭借其独特的结构和飞行特性，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。八旋翼无人机具有垂直起降、悬停稳定、机动性强等优点，能够在复杂的环境中完成各种任务。与四旋翼无人机相比，八旋翼无人机具有更强的负载能力和稳定性，能够携带更重的吊舱执行任务。在军事领域，可用于侦察、监视、目标定位等任务，为作战决策提供重要的情报支持；在民用领域，八旋翼无人机带悬挂吊舱可应用于电力巡检，能够快速、准确