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序列图像光流计算关键技术及三维重建应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门极具影响力的交叉学科，正以前所未有的速度融入人们的生活与工作的各个方面。从智能手机中的人脸识别解锁，到自动驾驶汽车的环境感知，再到工业生产中的质量检测，计算机视觉技术无处不在，为人们带来了极大的便利与创新。在计算机视觉领域的众多关键技术中，光流计算技术犹如一颗璀璨的明珠，占据着举足轻重的地位。

光流，简单来说，是指空间中运动物体在观测成像表面上的像素点运动瞬时速度。光流计算技术旨在通过分析图像序列中像素点的运动，来推断出场景中物体的运动信息以及丰富的三维结构信息。这一技术的实