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模糊控制的基本理论概述
1.1模糊控制理论基础
模糊控制是一种新的对信息进行处理的方法,它与经典的PID控制方法不同,它先对输入信息进行莫华处理,然后根据预先设计好的规则库,对输入的信息进行运算结果模拟,由于执行机构所执行的数字模糊量是准确而清晰的,所以在输出到模糊结果之前要先进行模糊操作,然后才被下面的机构所接受,如图1.1所示。
图1.1模糊控制原理框图
1.2模糊控制系统的组成
在模糊控制中,输入信号是模糊的,然后计算模糊的输出值,然后将输出值解模糊,这主要取决于系统的以下几个部分:
(1)模糊处理
首先,应该有一个模糊量的描述术语。由于模糊
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