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FPABD??yxFN2FN1FP??未知力个数:3平衡方程数:2未知力个数〉平衡方程数FN33超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差2超静定问题与超静定结构:未知力个数多于独立的平衡方程数。Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法第29页,共64页,星期日,2025年,2月5日例题试判断图示结构是静定的还是超静定的?若是超静定,则为几次超静定?FP??DBACE(a)静定。未知内力数:3平衡方程数:3Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法第30页,共64页,星期日,2025年,2月5日例题试判断图示结构是静定的还是超静定的?若是超静定,则为几次超静定?(b)静不定。未知力数:5平衡方程数:3静不定次数=2FP?DBACⅤ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法第31页,共64页,星期日,2025年,2月5日FP(c)静不定。未知内力数:3平衡方程数:2静不定次数=1Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法例题试判断图示结构是静定的还是超静定的?若是超静定,则为几次超静定?第32页,共64页,星期日,2025年,2月5日Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法4一般超静定问题的解法与步骤(1)画受力图,列静力平衡方程(2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程(3)建立补充方程(4)将静力平衡方程与补充方程联立解出约束反力或内力(5)强度、刚度计算第33页,共64页,星期日,2025年,2月5日FPABD??yxFN2FN1FP??(1)画受力图,列静力平衡方程FN3Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法例题图示结构,试求其各杆内力第34页,共64页,星期日,2025年,2月5日Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法(2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程FP?l3?l2?l1变形协调方程:各杆变形的几何关系E3A3l3E2A2l2=E1A1l1E1A1l1ABCDA′物理关系第35页,共64页,星期日,2025年,2月5日将物理关系代入变形协调条件得到补充方程为:由平衡方程、补充方程接出结果为:(拉力)(拉力)Ⅴ拉压超静定问题/一超静定问题及其解法(3)建立补充方程(4)联立平衡方程,补充方程求解第36页,共64页,星期日,2025年,2月5日例题1一铰接结构如图示,在水平刚性横梁的B端作用有载荷F,垂直杆1,2的抗拉压刚度分别为E1A1,E2A2,若横梁AB的自重不计,求两杆中的内力.L112变形协调方程第37页,共64页,星期日,2025年,2月5日列静力平衡方程变形协调方程例题2图示刚性梁AB受均布载荷作用,梁在A端铰支,在B点和C点由两根钢杆BD和CE支承。已知钢杆的横截面面积ADB=200mm2,ACE=400mm2,其许用应力[σ]=170MPa,试校核钢杆的强度。2m1m1.8LL2m1m第38页,共64页,星期日,2025年,2月5日ABD??Ⅴ拉压超静定问题/一装配应力装配应力——在超静定结构中,由于制造、装配不准确,在结构装配好后不受外力作用即已存在的应力。ABD??h?杆3杆1杆2Ⅴ拉压超静定问题/一装配应力例题1图示结构,求杆3因制作误差而短所引起的装配应力。第39页,共64页,星期日,2025年,2月5日FN2yxFN1??FN3解:(1)绘装配后的受力图(设杆3受拉力FN3,杆1、2受拉力FN1=FN2)列静力平衡方程Ⅴ拉压超静定问题/一装配应力第40页,共64页,星期日,2025年,2月5日(2)绘节点位移图,装配后的新位置B’点,得变形几何关系方程ABD???杆3杆1杆2(3)建立补充方程Ⅴ拉压超静定问题/一装配应力第41页,共64页,星期日,2025年,2月5日(4)联立(1)(2)解得Ⅴ拉压超静定问题/一装配应力第42页,共64页,星期日,2025年,2月5日例题钢螺栓内径12mm,节距为1mm的,ES=210GPa;铝撑套外径为30mm,内径20mm,EL=70GPa,长150mm。[?]钢=200MPa,[?]铝=80MPa。装配时螺母拧至尺寸后,再拧紧1/4圈。校核螺栓、撑套的强度。2)变形几何协调条件有:
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