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2025年低空安防无人机飞控算法夜间作业报告.docx

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    2025年低空安防无人机飞控算法夜间作业报告模板

    一、2025年低空安防无人机飞控算法夜间作业报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.2.1技术特点

    1.2.2优势

    1.2.3挑战

    1.3报告内容

    二、技术原理与实现方法

    2.1自适应飞行控制技术

    2.1.1传感器数据融合

    2.1.2飞行控制算法

    2.1.3环境感知与预测

    2.2图像识别与跟踪技术

    2.2.1图像预处理

    2.2.2特征提取

    2.2.3目标识别与跟踪算法

    2.3避障能力

    2.3.1激光雷达（LiDAR）技术

    2.3.2红外传感器技术

    2.3.3多传感器融合

    2.4数据传输与处理

    2.4.1

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