基于Matlab飞剪运动学分析研究.pdfVIP

基于Matlab的曲柄摇杆式飞剪学分析研究*

中冶南方工程技术技术

摘要：利用闭环式量方程建立某厂连续镀锌机组上的曲柄摇杆式飞剪学分析数学模型，利用Matlab

分析了剪刃的轨迹，在此基础上分析了上下剪刃在剪切过程中的水平速度，为进一步发掘该飞剪的工

作潜力了理论依据。

：曲柄摇杆、飞剪、闭环矢量方程、Matlab、学

CrankandRockerArmShear’sKinematicsAnalysisBasedonMatlab

CHENJie

(ProcessingLinesDivision,WISDRIEngineeringResearchIncorporationLimited,

Wuhan430223,Hubei,)

：Theflyingcrankandrockerarmshear’skinematicswasanalyzedwhichwasusedinsomelarge-scale

ironandsteelnt.Themathematicsmodelwasbuilt.ItsknifemovingpathwasdemonstratedbyusingMatlab.

Byanalyzingthehorizontalvelocitiesoftheupperknifeanddownknife,theflyingcrankshear’svelocitywas

determinedwhichisusefultodeterminethestripcuttingvelocity.

Keywords：crankandrockerarm,flyingshear,Matlab,kinematics

1前言

飞剪机是冶金工业的重要生产设备之一。所谓飞剪机，是指横向剪切轧件，并满足用户定尺要求的

设备。飞剪机在学方面必需具备三个必要条件：1、剪切轧件时刀刃的水平分速度与轧件同步；

2、飞剪机应能满足不同用户的定尺要求；3、剪切速度必须与生产线上其它设备匹配，以提高生产率[1]。

要满足上面三项基本要求，因而对飞剪机进动学分析研究是十分必要的。本文所研究的曲柄摇杆式飞

剪机是在飞剪基础上改进的，但工作原理同飞剪一样。对飞剪的学分析已有研究

[2]，但他们所采用的理论分析方法及程序实现较为复杂。针对这一缺点，本文应用闭环矢量方程建立飞剪

的学模型并结合牛顿-法对飞剪轨迹及剪切速度进行了分析。

2飞剪结构简介

本文研究的飞剪主要应用在连续镀锌线上。它布置在机组出口的辅助夹送辊，主要用于分卷、取

样剪切、焊缝剪切和废钢剪切。

飞剪的剪切机构示意图如图1所示，其结构可简化为四杆机构，其中曲柄1为主动件，当曲柄旋转时

上刀架3作旋动，下刀架4作摆动，上下剪刃在垂直方向重合时产生剪切动作。

3飞剪学数学模型

3.1飞剪剪切机构的学数学模型

将图1所示的飞剪剪切机构抽象为四连杆机构，则可得飞剪剪切机构计算模型（图2a所示，初步分

析时不考虑上剪刃部分，即图1序号2）。图2a中向量R~R分别为飞剪曲柄支座与下刀架支座连线、下