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随着社会的发展,手机的生产量逐年增加。手机外壳作为手机最坚固的“保护伞”,
如果采用人工涂胶或自动化程度很低的作业设备,劳动强度大,涂敷均匀性、一致性差,
影响手机质量。因此,采用自动化作业线将成为一种必然的趋势。
目前,公司在新投产的生产线中,采用工业机器人和自动旋转机相配合对手机外壳进
行正反面边缘涂胶。在涂胶过程中,自动旋转机和工业机器人是两套独立的设备,通过交
换信号实现功能。在工作站中,工业机器人将手机外壳从正面边缘涂胶完毕后,发出信号,
自动旋转机将手机外壳旋转翻面后发出信号给工业机器人,工业机器人再次进行手机外壳
反面涂胶。
如果旋转动作提前或
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