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具身智能+老年人陪伴机器人中的多感官融合交互研究报告.docx

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    具身智能+老年人陪伴机器人中的多感官融合交互报告模板

    一、背景分析

    1.1人口老龄化趋势与养老服务需求

    1.2机器人技术在养老领域的应用现状

    1.3多感官融合交互的必要性与研究空白

    二、问题定义

    2.1具身智能与多感官融合的技术瓶颈

    2.2老年人特定需求与现有交互报告的矛盾

    2.3安全性与交互效率的平衡难题

    三、理论框架构建

    3.1具身智能理论框架概述

    3.2老年人特定生理退化特征考量

    3.3三层次理论框架：基础感知层

    3.3.1基础感知层整合视觉、听觉、触觉

    3.3.2传感器融合技术（如卡尔曼滤波）

    3.4三层次理论框架：认知融合层

    3.4.1多模态注意力机制

    3.

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