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2025年全球人形机器人生物力学研究进展报告模板范文
一、2025年全球人形机器人生物力学研究进展报告
1.1研究背景
1.2机器人关节设计与优化
1.2.1关节结构创新
1.2.2材料选择与性能提升
1.2.3驱动方式多样化
1.2.4关节动态特性分析
1.2.5关节仿真与实验验证
1.2.6关节设计的挑战与展望
1.3机器人运动规划与控制
1.3.1运动规划算法研究
1.3.1.1逆运动学算法
1.3.1.2运动学分析
1.3.2控制策略创新
1.3.2.1自适应控制
1.3.2.2模糊控制
1.3.3传感器融合技术
1.3.3.1视觉传感器
1.3.3.
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