1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 手工制作

基于折纸原理的微型机器人连续跳跃及其轨迹控制研究.pdf

基于折纸原理的微型机器人连续跳跃及其轨迹控制研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    跳跃运动能够克服超过体长数倍的障碍物，能为机器人提供翻越大型障碍

    物的能力，尤其是对于微型机器人，跳跃运动能够提升机器人的运动范围。它

    能在军事侦察、搜救搜援、探索自然等方面有着极大的应用潜力。但是这种高

    爆发式的运动并不适合大型的跳跃平台，无论是能耗还是落地撞击损害都会更

    高。然而微型机器人的设计受到尺寸、空间以及重量的约束，设计也十分困难。

    目前现有设计并不能很好的平衡重量与功能之间的关系，尺寸较大和重量较大

    的（50g以上）的机器人能很好的完成连续跳跃、轨迹调整的功能，但在20g

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    营销资料库 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    本账号发布文档部分来源于互联网，仅用于技术分享交流用，版权为原作者所有。 2，文档内容部分来自网络意见，与本账号立场无关。

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >