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高速公路自动驾驶路径规划与车辆队列控制优化论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶路径规划与车辆队列控制中的优化问题，以实际应用为导向，从实际运行需求、技术发展现状和未来发展趋势三个方面展开论述。通过对现有问题的分析，提出相应的解决方案，为高速公路自动驾驶技术的研究与应用提供有益参考。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；车辆队列控制；优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划在实际应用中的重要性

1.提高道路通行效率：自动驾驶路径规划能够根据实时路况、车辆行驶状态等因素，为车辆提供最优行驶路径，降低交通拥堵，提高道路通行效率。这对于我国高速公路日益增长的交通需求具有重要意义。

2.保障行驶安全：路