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2025年智能巡检机器人路径规划算法报告模板
一、:2025年智能巡检机器人路径规划算法报告
1.1:行业背景与挑战
1.2:路径规划算法概述
1.2.1全局路径规划算法
1.2.2局部路径规划算法
1.3:未来路径规划算法发展趋势
1.3.1融合多源信息
1.3.2动态调整策略
1.3.3智能化决策
1.3.4跨领域应用
二、智能巡检机器人路径规划算法的现有技术
2.1:传统路径规划算法
2.1.1A*算法
2.1.2Dijkstra算法
2.1.3D*Lite算法
2.2:基于机器学习的路径规划算法
2.2.1基于深度学习的路径规划算法
2.2.2强化学习
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