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2025年化工装置安全监测智能巡检机器人系统架构报告.docx

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    2025年化工装置安全监测智能巡检机器人系统架构报告参考模板

    一、2025年化工装置安全监测智能巡检机器人系统架构报告

    1.1系统架构概述

    1.2感知层

    1.2.1传感器模块

    1.2.2图像识别模块

    1.2.3声音识别模块

    1.3网络层

    1.3.1无线通信模块

    1.3.2有线通信模块

    1.4平台层

    1.4.1数据处理模块

    1.4.2数据分析模块

    1.4.3数据存储模块

    1.5应用层

    1.5.1可视化界面

    1.5.2报警系统

    1.5.3远程控制

    二、系统功能模块详解

    2.1数据采集与传输模块

    2.1.1多源数据采集

    2.1.2数据预处理

    2.1.3数据压缩

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