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信息与电脑
人工智能与大数据InformationComputer2025年第3期
物流终端智能分拣机器人系统解决方案
*
刘宇祥，陈枢茜，罗嘉嘉，付博，徐子阳
（南通理工学院用友数智学院，江苏南通226000）
摘 要：针对物流环境中纸箱拆垛、分拣及搬运的多样化需求，文章提出了一种基于视觉引导的机器人作业系统解
决方案，通过互联网的方式连接拍摄设备、终端系统、分拣机器。终端系统主要用目标检测和匹配定位两大算法提取图
像中的坐标信息、物品体积大小、物品的包装种类。为了获取更加精确的定位信息，在图像处理流程中，文章首先执行
图像预处理步骤，随后进行形态学运算，接着采用边缘检测技术，以识别并获取最大的连通区域轮廓，最终确定该轮廓
的最小外接矩形。
关键词：物流；分拣搬运；视觉引导；目标检测；匹配定位
中图分类号：TP183 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2025）03-018-03
SolutionforIntelligentSortingRobotSystematLogisticsTerminals
*
LIUYuxiang,CHENShuxi,LUOJiajia,FUBo,XUZiyang
(SchoolofYonyouDigitalandIntelligence,NantongUniversityofTechnology,NantongJiangsu226000,China)
Abstract:Thestudyproposesavision-guidedrobotoperationsolutionfortheprocessofdismantling,sorting,and
handlingvarioustypesofcardboardboxesinalogisticsenvironment.Thesolutionconnectsshootingdevices,terminal
systems,andsortingmachinesthroughtheInternet.Theterminalsystemmainlyusestwomajoralgorithms,targetdetection
andmatchingpositioning,toextractcoordinateinformation,itemvolume,andpackagingtypesfromimages.Inthematching
positioning,methodssuchasimagepreprocessing,morphologicaloperations,edgedetection,obtainingthecontourofthe
maximumconnecteddomain,andtheminimumrectangularcandidateboxareusedtorefinethepositioning.
Keywords:logistics;sortingandhandling;visionguidance;targetdetection;matchingpositioning
0 引 言在此背景下，智能分拣机器人应运而生，其在提升分拣
随着电子商务与快递业的迅猛发展，物流领域正面速率、削减人力成本及增强物流自动化程度等方面展现
[1]
临包裹处理量急剧增
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