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目的与要求：
一、掌握转动惯量的意义
二、确切理解力矩，掌握刚体
定轴转动定律。
三、掌握角动量的概念及角动
量守恒定律，明确角动量守恒定
律的应用条件，并用来解决具体
问题。
题1如图所示，两物体质分别为m和m，定
12
滑轮的质量为m，半径为r，可视作均匀圆盘已
知m与桌面间的滑动摩擦系数为μ，求m下落的
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加速度和两段绳子中的张力各？设绳子和滑
轮间无相对滑动,滑轮轴受的摩擦力忽略不计
z
o
x
y
1
解：对m，由牛顿第二定律
1
mg−Tma
111
对m，由牛顿第二定律
2
T−mgma
2k22
对滑轮，用转动定律
1
()mr2
T−TrJ
122
设绳在滑轮上不打滑，则有线量与角量的关系
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联立解以上诸方程，可得
m−m
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m+m+m2
12
(1+)m+m2
Tk2mg
11
m+m+m2
12
(1+)m+m2
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