2025 年高职工业机器人（机器人实训）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人（机器人实训）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选答案中，只有一个最符合题意）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人在不同任务中的定位精度

C.机器人末端执行器的定位精度

D.机器人整体的精度指标

2.工业机器人编程中，用于使机器人暂停运行的指令是（）。

A.Wait

B.Move

C.Jump

D.Loop

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）。

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.力传感器

4.工业机器人的示教器主要用于（）。

A.编写机器人程序

B.监控机器人运行状态

C.手动操作机器人

D.A、B、C选项都正确

5.工业机器人的运动控制方式中，能够实现平滑运动的是（）。

A.点位控制

B.连续路径控制

C.速度控制

D.加速度控制

6.工业机器人末端执行器的选择原则不包括（）。

A.满足作业要求

B.精度高

C.价格便宜

D.可靠性好

7.工业机器人的关节类型不包括（）。

A.旋转关节

B.平移关节

C.球面关节

D.圆柱关节

8.工业机器人编程时，用于条件判断的指令是（）。

A.If

B.While

C.For

D.Do

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人能够施加的最大力量

D.机器人能够完成的最大工作量

10.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间范围

B.机器人有效工作的空间范围

C.机器人手臂伸展的最大空间范围

D.机器人底座所占的空间范围

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选答案中，有两个或两个以上符合题意，错选或多选均不得分；少选，但选择正确的每个选项得1分）

1.工业机器人常用的编程语言有（）。

A.梯形图语言

B.指令表语言

C.动作语句语言

D.高级编程语言

2.工业机器人的安全防护装置包括（）。

A.光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.防护栏

3.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

4.工业机器人的运动学参数包括（）。

A.关节角度

B.关节角速度

C.关节角加速度

D.末端执行器位置

5.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.机械部件检查

B.电气系统检查

C.软件系统更新

D.传感器校准

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列各题的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人只能进行重复的、固定的任务，不能进行复杂的任务。（）

2.工业机器人编程时，变量可以不进行声明直接使用。（）

3.工业机器人的精度越高，其工作效率也越高。（）

4.工业机器人的示教器可以脱离机器人本体单独使用。（）

5.工业机器人的负载能力越大越好。（）

6.工业机器人的工作空间形状一定是规则的。（）

7.工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（）

8.工业机器人的安全防护装置只是为了保护操作人员，对机器人本身没有作用。（）

9.工业机器人的运动控制方式只有点位控制和连续路径控制两种。（）

10.工业机器人的维护保养工作可以不定期进行。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答下列问题）

1.简述工业机器人编程的基本步骤。

2.工业机器人常用的传感器有哪些？分别简述其作用。

3.如何提高工业机器人的工作效率？

五、综合题（总共2题，每题15分，根据题目要求进行综合分析和解答）

1.请编写一段工业机器人程序，使其完成一个简单的搬运任务：机器人从初始位置移动到物料放置点，抓取物料后移动到目标位置放下物料，然后返回初始位置。

2.已知工业机器人的某一关节角度为θ，角速度为ω，角加速度为α，末端执行器位置为P(x,y,z)，请根据运动学知识，推导该关节角度与末端执行器位置之间的关系。

答案：

一、单项选择题

1.A

2.A

3.C

4.D

5.B

6.C

7.C

8.A

9.A

10.B

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.√

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.首先确定任务需求，然