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交通场景智能识别算法优化

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

交通场景特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1噪声抑制与增强算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.2对比度自适应调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2语义特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1基于深度学习的特征学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.2常态化特征的构造方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3动态特征建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.1运动目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.2帧间关联分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

智能识别模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1现有识别模型的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1准确率与实时性平衡问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.2鲁棒性不足的改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2多模态融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2.1视频流与传感器数据结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.2异构信息协同处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3模型轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.1网络结构简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3.2知识蒸馏技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1数据集与基准测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1.1典型交通场景数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.1.2性能对比评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2优化算法验证实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.2.1常规识别性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.2.2特定场景下的表现差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.3稳定性拓展性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.3.1投影环境适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.3.2并行计算优化效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

应用挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

5.1当前技术局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

5.1.1小样本训练问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

5.1.2多目标识别瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．