2025《遥操作控制系统研究的国内外文献综述》4200字.docx

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遥操作控制系统研究的国内外文献综述

遥操作控制系统现在被广泛运用在人类难以到达的地方，系统的控制方法是遥操作控制系统的重要组成部分，也是系统研究的重点，这些年来，针对遥操作控制系统的研究已经较为成熟，下面就几类主要的控制方法进行简单的介绍，包括方法的基本原理以及各种控制方法的优缺点。

遥操作控制系统控制方法研究现状

基于无源性的方法

无源性理论起源于网络领域中，主要是解决两个互联系统之间的能量交换问题，该理论是关于机器人动力学系统的一个输入-输出的性质的理论，同时，遥操作控制系统也可以看作是一个拥有两个输入输出端口的网络系统REF_Ref732