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具身智能的模型分析：从语义自主性角度
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.5研究方法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
具身智能理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1具身智能的内涵阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2具身智能的实践特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3具身智能的发展脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.4具身智能与传统智能的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.5具身智能应用场景举例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
语义自主性的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1语义自主性的定义与范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2语义自主性的构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3语义自主性的评价维度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.4语义自主性的形成机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.5语义自主性的相关理论流派．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
具身智能的语义自主性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1具身智能中的语义表达机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2具身智能的语义理解能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.3具身智能的语义生成过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.4具身智能的语义交互模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.5具身智能语义自主性的实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
具身智能模型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.4案例四．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
5.5案例五．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
语义自主性提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
6.1数据驱动的语义自主性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
6.2模型融合的语义自主性增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
6.3交互学习的语义自主性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.4训练任务的语义自主性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
6.5评估体系的语义自主性改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
7.2研究不足与局限．．．．
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