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机械设计制造及其自动化专升本2025年机械原理试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.机构自由度是指（）。

A.机构中活动构件的数目

B.机构中运动副的数目

C.机构确定位置所需独立运动参变量的数目

D.机构所能实现运动形式的种类

2.在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且机架为最短杆的相邻杆，则该机构一定是（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.铰链五杆机构

3.提高凸轮机构从动件运动平稳性的主要方法是（）。

A.增大凸轮基圆半径

B.选择合适的运动规律

C.减小从动件质量

D.增大导路摩擦系数

4.一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。

A.模数相等，压力角相等

B.模数相等，齿数相等

C.分度圆半径相等，齿数相等

D.齿顶高系数相等，顶隙系数相等

5.在四杆机构中，从动件作往复摆动的是（）。

A.曲柄摇杆机构中的曲柄

B.曲柄摇杆机构中的摇杆

C.双曲柄机构中的机架

D.双摇杆机构中的从动杆

6.用于将连续转动变换为往复直线运动或摆动运动的机构是（）。

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.连杆机构

D.螺旋机构

7.渐开线齿廓能满足定传动比传动的几何条件是（）。

A.两个齿轮的齿数相等

B.两个齿轮的压力角相等

C.两个齿轮的齿廓曲线都是渐开线

D.两个齿轮的啮合线是一条直线

8.机构中产生“死点”位置的是（）。

A.齿轮机构

B.凸轮机构（采用尖端从动件时）

C.铰链四杆机构（Grashof机构，机架为最短杆相邻杆时）

D.所有的连杆机构

9.机械运转过程中，周期性速度波动的调节主要依靠（）。

A.提高驱动力矩的稳定性

B.提高阻力力的稳定性

C.安装飞轮

D.改变机构的尺寸参数

10.对绕固定轴转动的构件，为使其所受的惯性力平衡，应进行（）。

A.静平衡

B.动平衡

C.静平衡和动平衡

D.上述都不对

二、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”填在题后的括号内，将“错误”填在题后的括号内）

1.机构的自由度越大，其运动越复杂。（）

2.任意四杆机构都能实现任意给定的运动规律。（）

3.凸轮的基圆半径越小，其压力角越大。（）

4.一对斜齿圆柱齿轮传动时，其中心距可以不等，但必须满足正确啮合条件。（）

5.机械的周期性速度波动是由于驱动力和阻力力做功不均匀造成的。（）

6.飞轮是利用其质量来吸收和释放能量的。（）

7.静平衡的构件一定能够动平衡。（）

8.动平衡的构件一定能够静平衡。（）

9.四杆机构中，若机架是最短杆，则该机构一定是双曲柄机构。（）

10.机构选型时，应优先选择结构最简单的机构。（）

三、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题中的横线上）

1.机构中构件的数目、运动副的类型和分布、______共同决定了机构的运动特性。

2.在曲柄摇杆机构中，与机架相连的杆是______。

3.凸轮机构的从动件常用运动规律有等速运动、等加速等减速运动和______。

4.标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=______。

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其传动比i12=______（用齿数表示）。

6.齿轮机构的传动比是恒定的，而连杆机构的传动比是______。

7.机械运转的三个阶段是启动阶段、______阶段和停车阶段。

8.回转构件的静平衡是指构件转轴上______的平衡。

9.为了使机构能够顺利通过死点位置，通常采取______或改变机构驱动方式等措施。

10.平面连杆机构中，曲柄存在条件是______（写出其中一个充分条件）。

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述铰链四杆机构三种基本类型的判定条件。

2.简述凸轮机构中压力角的概念及其对机构传动性能的影响。

3.简述渐开线齿廓的优点。

4.简述机械平衡的目的。

五、计算题（每题10分，共30分）

1.图示为一铰链四杆机构，各杆长度分别为：lAB=50mm，lBC=90mm，l