理论力学质点动力学基本方程.pptVIP

动力学第二类问题解题步骤如下：①正确选择研究对象。②正确进行受力分析，画出受力图。判断力是什么性质的力（应放在一般位置上进行分析，对变力建立力的表达式）。③正确进行运动分析。除应分析质点的运动特征外，还要确定出其运动初始条件。第29页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学选择并列出适当的质点运动微分方程。如力是常量或是时间及速度函数时，可直接分离变量。求解未知量。应根据力的函数形式决定如何积分，并利用运动的初始条件，求出质点的运动。如力是位置的函数，需进行变量置换第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学一.基本方程§6-2非惯性参考系中的质点动力学对于动参考系O’x’y’z’将上式代入牛顿第二定律F=ma=m(ar+ae+aC)或表示为mar=F-mae–maC第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日令：FIe=-mae，FIC=-maC，分别称为牵连惯性力和科氏惯性力。质点相对运动微分方程质点相对运动的动力学方程。第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日理论力学质点动力学基本方程第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学引言一.研究对象：二.力学模型：研究物体的机械运动与作用力之间的关系2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离不变的质点组成。又称为不变质点系。例如：研究卫星的轨道时，卫星质点；刚体作平动时,刚体质点。第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。三.动力学分类:质点动力学质点系动力学质点动力学是质点系动力学的基础。四.动力学的基本问题：大体上可分为两类：第一类：已知物体的运动情况，求作用力；第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日第六章质点动力学理论力学第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日§6–1惯性参考系中的质点动力学§6–2非惯性参考系中的质点动力学第六章质点动力学第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学一.惯性参考系§6-1惯性参考系中的质点动力学二.牛顿定律1.一般工程问题：固定于地面或相对于地面作匀速直线平动；2.人造卫星、洲际导弹问题：地心为原点，三轴指向三个恒星；3.天体运动问题：太阳为中心、三轴指向三个恒星。1.第一定律（惯性定律）：2.第二定律（力与加速度之间的关系定律）：3.第三定律（作用与反作用定律）：第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学将动力学基本方程表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。1.矢量形式2.直角坐标形式三.质点的运动微分方程第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学3.自然形式质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式,柱坐标形式等等。应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日动力学四.质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动规律，求作用于质点上的力；----求微分问题。2.已知质点上所受的力，求质点的运动规律。----按质点运动的初始条件和力的函数关系对运动微分方程进行求解，从数学角度看，是解微分方程或求积分，并确定相应的积分常数的问题。第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日例1在曲柄滑槽机构中，活塞和滑槽的质量共为5