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第二章复杂控制系统第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日能否加一个蒸汽流量控制系统。希望MV受控制器指挥，此时可考虑串级控制。串级控制术语：主回路；副回路；主参数；副参数；串级控制的调节动作。SVFCFTSV蒸汽TTTC采出进料FCFTSV蒸汽TTTC采出进料流量对象TT调节阀FT温度对象FCTC第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日二串级控制系统的实施1.用仪表构成串级控制系统回路状态：⑴普通的串级控制系统外给定测量输出电源流量对象TT调节阀FT温度对象FCTC调节器手动内给定外给定第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日⑵带主控单回路－串级切换的控制系统流量对象TT调节阀FT温度对象FCTC调节器手动内给定外给定第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日⑵带主控单回路－串级切换的控制系统流量对象TT调节阀FT温度对象FCTC调节器手动内给定外给定第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日2.串级控制系统的实施⑴主、副控制器控制规律的选择主控制器：通常选择PI。副控制器一般选择P。⑵主、副控制器正、反作用的选择①先确定副控制器的正、反作用。②将副回路等效为一环节，判断主控制器的正、反作用。具体步骤同单回路反馈控制系统。一般采用回路增益法。第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日例确定图示系统主、副控制器正、反作用。先判断副控制器。燃料调节阀取气开阀，KV为正；燃料增加，炉膛温度升高，KO2为正；Km2为正，所以KC2为正，即副调节器取反作用。再判断主控制器。副回路等效增益为K’O2。所以K’O2为正；炉膛温度升高，物料出口温度升高，KO1为正；Km1为正所以KC1应为正，即主调节器取反作用。验证：燃料冷物料T2TT2CT1TT1C炉膛T1T调节阀T2T物料T2CT1C炉膛T1T调节阀T2T物料T2CT1C炉膛T1T调节阀T2T物料T2CT1C第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日手动内给定外给定手动3.串级控制系统回路状态的无扰动切换⑴副回路M→A切换前：副回路手动时，应置内给定，主回路手动。SV2=PV2，MV0=手动输出。MV=f(e)+MV0切换后：MV0=手动输出实现无扰动。⑵副回路内给定→外给定切换前：主回路手动。MV1=SV2切换后，实现无扰动。⑶主回路手动→自动同单回路⑶串级控制→主控单回路控制切换前：MV1=MV2切换后，实现无扰动。第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日三串级控制系统的投运和整定1.串级控制系统的投运⑴主、副回路手动。⑵副回路手动控制稳定后投自动，观察。⑶副回路自动控制稳定后，主回路投自动，观察。⑷主、副回路控制器参数整定。2.串级控制系统的工程整定方法⑴两步法①整定副回路控制器参数。②整定主回路控制器参数。⑵一步法①根据经验设置副回路控制器参数。（前提：确保稳副回路定）②整定主回路控制器参数。第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日四串级控制系统的特点思想：主回路：定值控制系统，细调。副回路：随动控制系统，粗调。特点：⑴改善了系统的动态特性，提高了系统的工作频率；⑵对副回路干扰有很强的克服能力；⑶提高对主回路干扰的克服能力;⑷对副回路参数变化的自适应能力。第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日⒈改善了系统的动态特性第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日减少了副过程的时间常数，改善了系统的动态特性。系统的闭环特征方程为第13页，共25页，星期日，2025年，2月5日串级控制系统即提高了系统的工作频率。第14页，共25页，星期日，2025年，2月5日⒉增强了对副回路扰动的克服能力第15页，共25页，星期日，20