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2025《某上肢康复机的肩关节装置设计计算过程案例》2400字.docx

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    某上肢康复机的肩关节装置设计计算过程案例

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    TOC\o1-3\h\u31919某上肢康复机的肩关节装置设计计算过程案例 1

    289661.1肩关节装置设计分析 1

    293121.2驱动臂座装置设计 2

    190401.2.1驱动臂座结构设计 2

    16371.2.2驱动臂座上电机预选 2

    166701.3蜗轮蜗杆传动及箱体装置设计 4

    224091.3.1蜗轮蜗杆传动电机预选 4

    183531.3.2蜗轮蜗杆传动设计 5

    19051.3.3传动箱体设计 7

    1.1肩关节装置设计分析

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